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超越离合器在双离合器变速器上应用分析 　　【摘 要】通过调研，本文分析了在用双离合器变速器存在的不足，提出了在双离合器变速器上加装超越离合器的设想，阐述了改装后双离合器变速器的优点。 　　【关键词】超越离合器；双离合器变速器；分析 　　双离合器变速器由于减少了换挡时间，没有了动力中断，提升了驾驶品质，具有较好的动力性和经济性，是一种具有较好应用前景的自动变速器，也是我国重点研究的对象。通过实地调研发现在用的双离合器变速器存在许多不足。 　　下面以正扭矩换高档工况为例，介绍一下双离合变速器离合器升档工作时的工作原理。 　　设c1为低档位离合器，c2为高档位离合器。将换挡分为3个阶段：准备期，扭矩相，惯性相。 　　准备期：在准备期，离合器c2处于分离状态，传递扭矩为0，离合器c2的压力保持一个较小值，以克服各种摩擦阻力以及回位弹簧阻力。发动机输出扭矩全部由离合器c1传递，无扭矩突变，两个离合器均不产生滑摩。 　　扭矩相：此阶段两个离合器传递的扭矩进行了重新分配，但离合器c1仍然处于结合状态，离合器c2处于滑摩状态，发动机转速并没有发生显著变化。 　　惯性相：此阶段离合器c1的扭矩迅速降为零，离合器c1处于分离状态，随着离合器c2压力的继续增加，离合器c2传递的扭矩随之增大，发动机转速被逐渐拉低，直至离合器c2完全结合，整个换挡过程结束。整个离合切换的过程一般为0.2～0.5秒。 　　从现有双离合器的工作方式可以看到现有双离合方式的不足： 　　（1）危害大，最严重的问题就是容易出现换挡干涉 　　从双离合器工作原理可以看出，两个离合器切换时有重叠的部分。如果重叠过多就会出现双锁止现象，引起传动系统较大的动载荷，同时使得摩擦元件因为过量重叠而严重磨损，严重的甚至会造成离合器摩擦面产生局部高温导致摩擦片的翘曲变形，甚至烧结在一起损毁变速器。 　　（2）没有冗余度 　　如果控制机构可靠性出现问题，或者因为软件没有考虑到的问题，如环境对控制机构的影响等，而造成两个离合器重叠太多，就会造成换挡干涉的严重问题。 　　（3）换挡时间比较长 　　从软件设计方面考虑，要有裕度。因为机械执行机构有制造误差，环境变化也会造成机械机构的变化，这就造成软件系统命令下达后，硬件机构执行这个命令的时间有误差，硬件可能靠前执行这个命令，也可能靠后执行这个命令，设这个误差时间是Δt，那么很明显，要想不出现干涉现象，两个离合器配合的总误差时间是2Δt，这样才能确保安全。而如果总误差时间如果能是Δt，那么2Δt就算比较长的时间。 　　（4）对硬件要求高，因而成本高 　　首先，如果硬件机构精度越高，Δt的时间就越小。那么在给定的时间内，要想缩小双离合变速器换挡时间，很显然就要提高硬件机构的精度，由于总误差时间是2Δt，那么要想达到更低的换挡时间，就要使硬件机构具有非常高的精度。而且当这个硬件系统涉及的零件越多，那么单个零件的要求精度就越高。 　　其次，由于双离合变速器没有冗余度，因此对硬件的可靠性也要求非常高，否则一旦硬件出问题就可能出现换挡干涉的严重问题。 　　（5）软件设计难度大 　　首先，考虑两个离合器难度很大。离合器本身控制就非常复杂，要涉及材料，温度，磨损补偿、非线性动力学、粘性流体力学、计算科学、摩擦学等等问题，要考虑一个离合已经很困难，还要考虑两个相互作用离合器，就更加困难。 　　其次，不利于最优控制。双离合器变速器要讨论换挡最优控制。就是要在冲击度与滑摩功之间找到平衡。在两个离合器接合的时候，既要保证足够的时间减少冲击度，又要尽量减少接合的时间，减少滑摩功延长离合器的使用寿命。但由于两个离合器要相互作用，因此难于取舍，留的余地小，会出现换挡干涉，留的余地大，从小的方面看会出现滑摩功大不经济，从大的方面看会出现动力中断造成转矩急剧变化，使得冲击度增加。 　　（6）实现双离合变速器的国产化困难，进口价格高，浪费了国家宝贵的外汇 　　由于双离合器变速器硬件要求精度高，不适合我国目前加工工艺水平低、制造精度不高、可靠性相对不高的国情。而软件研究过于复杂也增加了研制的难度。因此完全国产化比较困难。而不能完全国产化就只能依靠进口，根据一般的规律。目前进口的价格普遍偏高，这样浪费了国家宝贵的外汇，据不完全统计我国目前自动变速器进口金额高达上百亿元。 　　（7）离合器磨损相对损耗大 　　由于双离合器换挡时，两个离合器都工作，因此磨损相对于一个离合器工作的情况较大。 　　（8）在市区频繁换挡时温度容易过高 　　由于双离合器换挡时，两个离合器都工作，因此频繁工作时温度容易过高。 　　超越式双离合器变速器如图1，就是在目前双离合器变速器的两个分变速器的输出轴上分别加入了一个超越离合器。 　　图1 超越式双离合器变速器