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轧机液压系统振动与噪声分析及改进

轧机液压系统振动与噪声分析及改进   关键词:液压、振动、故障分析、   中图分类号: V233.91 文献标识码: A 文章编号:   液压系统是轧机重要的的组成部位,主要为机械设备提供动力。现代带钢轧机具有轧制速度快、产量高、自动化程度高的特点,这些特点在很大程度上是建立在液压系统稳定运行的基础上。液压系统在给人们带来诸多方便同时,液压系统的泄漏,振动和噪声,不易维修等缺点,也为液压系统的应用造成了障碍。尤其在现今随着技术水平不断提高,液压系统的噪声和振动也随之加剧,已经成为了限制液压传动技术发展的重要因数,因此,研究液压系统的噪声和振动有着积极的意义。   一、液压系统振动和噪声的产生   液压系统中的振动和噪声是两种并存的有害现像,从本质上说,它们是同一个物理现象的两个方面,两者互相依存,共同作用。随着液压传动的运动速度不断增加和压力不断提高,振动和噪声也势必加剧,振动容易破坏液压元件,损害机械的工作性能,影响到设备的使用寿命,而噪声则可能影响操作者的健康和情绪,增加操作者的疲劳度。造成液压系统中的振动和噪声来源很多,但是主要有机械振动、液压泵的振动、流体振动这三方面。   1、机械系统的振动和噪声   机械系统的振动和噪声,主要是由驱动液压泵的机械传动系统引起的零件直接发生接触、冲击和振动。   2、液压泵(液压马达)的振动与噪声   通常液压泵(液压马达)是整个液压系统中产生振动和噪声的最主要的液压元件。液压泵产生振动和噪声的原因,一方面是由于机械的振动,另一方面是由于液体压力流量积聚变化引起的.   (1)液压泵压力和流量的周期变化   液压泵的齿轮,叶片及柱塞在吸油,压油的过程中,使相应的工作产生周期性的流量和压力的过程中,使相应的工作腔产生周期的流量和压力的变化,进而引起泵的流量和压力脉动,造成液压泵的构件产生振动,而构件的振动又引起了与其相接触的空气产生疏密变化的振动,进而产生噪声的声压波传播出去。   (2)液压泵的空穴现象   液压泵在工作时,如果液压油吸入管道的阻力过大,此时,液压油来不及充满泵的吸油腔,造成吸油腔内局部真空,形成负压。   3、流体振动和噪声   流体振动是由于油液的流速、压力的突然变化及气穴爆炸等引起的。   液压泵在周期性的吸油和压油过程中,产生周期性的压力和流量变化形成压力脉动,引起液压振动,并经过管道向各个部位进行传递。液压回路的管道和阀类将液压泵的脉动液压油压力反射, 在回路中产生波动而使液压泵共振, 以致重新使回路受到激振。   经过管道从阀里喷出的高压流体, 在喷流和周围流体之间产生剪切流、紊流或涡流, 这样也可以产生高频振动。   在油液中,一般都混入少量的空气, 其中一部分溶解在油中, 也有一部分在油中成为微小的气泡。当油液流经管路或组件特别狭窄地方时, 速度急剧上升, 压力迅速下降, 当压力低于工作温度下油液的气体分离压力时,溶解于油中的气体迅速地大量分离出来, 油液中出现大量气泡, 当气泡随液流到达压力较高部分时, 气泡被压缩而导致体积较小, 此时在气泡内蓄存了一定的能量。当压力增大到某一数值时, 气泡溃灭, 产生局部的液压冲击(局部压力可达几百个大气压) ,同时产生爆炸性噪声。   在管路内流动的液体常因突然关闭阀门而在管内形成一个很高的压力峰值, 因而导致流体发生冲击振动。   二、降低液压系统的振动和噪声的措施   随着液压系统向着高压、大流量、远距离传动方向发展,液流的速度将增加,管道的变向、通径的变化、控制回路的变化等也将更复杂,将会造成更大的振动和噪声。因此,必须针对上述产生振动的原因,采取相应的措施控制振动和噪声的产生。   (1)隔离原动机的振动   原动机的振动对液压系统管道的振动影响比较大,尤其是发动机驱动液压泵的情况。因此,在设计和安装过程中,应当考虑原动机振动对液压管道的影响。对电机驱动液压泵的系统,尽量设计成电机和泵的耦合件;若不允许这样的耦合设计时,应当使用弹性联轴器,将电极的输出轴与泵的输入轴联结,减少由于旋转轴与惯性主轴不同心而造成的振动。   (2)设计合理的管道内径和壁厚。   适当减小管架间距,以增加管道固有频率对于液压传动系统中的金属管道,可以将其作为两端固支或铰支的梁,其一阶固有频率的计算公式为: (1)式中:f为管道的一阶固有频率;E为弹性模量;J为惯性矩; M为计算两点之间管道的等效质量;L为两点之间的管道长度。因此,在确保工作速度满足要求的前提下,可以适当选用内径大、管壁厚的管道。一方面,较大的通径可以保证其中的流态是稳定的层流而不是紊流,减少振动和噪声;另一方面,可以增加管道的一阶固有频率,远离外部的强迫振动频率,避免出现共振。此外,适当减少管架间距,可以增加管

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