问题教学法驱动智能控制与计算智能课程教学研究.docVIP

问题教学法驱动智能控制与计算智能课程教学研究 　　摘 要：文章聚焦智能控制与计算智能的教学创新，通过分析教学目的、教学任务以及面临的机遇和挑战，从教师、学生以及师生互动等方面分别引入问题教学方法，增强智能控制与计算智能的课堂教学效果，提高学生学习积极性和创造性，从广度和深度两个方面挖掘学生的知识学习潜力，使得智能控制与计算智能课程的教学模式从枯燥走向有趣、从难懂变为易用，为后续的毕业设计、科学研究、技术创新、就业创业打下坚实的专业基础。 　　关键词：智能控制、计算智能、问题教学法、教学改革 　　1 背 景 　　伴随全球新技术浪潮的兴起，人工智能正推动信息技术领域发生颠覆性、革命性变化，带动传统产业创新升级和新兴产业孕育发展，越来越多的高校将人工智能相关课程建设做为适应社会需求、提高人才培养质量、提升办学实力的重要举措。智能控制与计算智能是自动控制、智能科学与技术领域的前沿课程，是自动控制、人工智能、计算机科学、运筹学等多学科融合汇聚的专业扩展课程，具有理论性强、实践性突出、涵盖范围广等特点，在电子信息类、计算机类专业教学体系中具有十分重要的地位[1]。国内大多数综合类高校尤其是理工科院校，都纷纷将智能控制与计算智能课程开设为专业必修课或者专业限选课。智能控制自1960年代发展以来，广泛应用工业控制、智能家居控制、智能机器人控制、智能制造控制、航天航空控制、交通运输系统、绿色环保与新能源系统等诸多领域。对于选修智能控制与计算智能课程的学生，需要熟练掌握智能控制的基本定义、系统内涵、工作原理、应用实践以及涉及的计算智能算法，才能适应当前创新创业国策和新兴产业对专业技术人才的现实需求[2]。然而，当前的智能控制与计算智能课程教学中仍然存在一些问题或者不利因素，需要与时俱进的改革勇气来进行教学创新，方可在教师的教学质量和学生的学习效果上取得实效。这主要体现在：智能控制和计算智能的理论分支较多、课程内容复杂、概念抽象、入门较难。同时，智能控制与计算智能课程所涵盖的前沿技术、最新应用、发展趋势也处于不断演化之中，这本身也对该课程教学过程及效果带来挑战性影响。显然，开展智能控制与计算智能教学改革与创新是十分必要的，更是培养卓越创新人才的当务之急。 　　2 智能控制与计算智能课程的教学目的和教学任务 　　智能控制与计算智能的教学目的是以智能控制方法和计算智能算法为主线，使学生学习和掌握智能控制的基本理论、常用方法和典型应用，从而为控制问题的解决提供计算智能算法理论，为智能控制技术在智能机器人、工业控制、智能制造、新能源系统中的应用提供基础理论和工程应用实践知识，为其他相关课程学习以及后续的毕业设计、工程技术开发、科学研究打下坚实的专业基础。因此，智能控制与计算智能课程的教学任务需要从理论和应用两个角度引导学生[1]：①了解智能控制的基本定义、内涵、发展历程、主要分支、功能特点、研究工具和典型应用；②掌握专家系统的基本构成、专家控制的基本原理和专家PID控制应用；③掌握模糊数学中模糊集合、隶属函数、模糊关系、模糊推理等基础理论；④掌握模糊控制的基本原理、模糊控制器设计、模糊自适应PID控制、洗衣机模糊控制应用、单级倒立摆模糊控制应用以及模糊控制发展趋势；⑤掌握简单、间接、直接自适应模糊控制器设计及其适用问题、机器人关节自适应模糊控制方法；⑥掌握人工神经网络基本原理、分类、学习规则、特征要素及研究领域；⑦掌握两类基本的人工神经网络及其应用：BP网络和RBF网络；⑧掌握三类高级神经网络：模糊RBF网络、CMAC神经网络、Hopfield网络；⑨掌握神经网络控制结构分类、?对不同应用问题的RBF神经网络设计；⑩掌握典型计算智能算法的基本原理、构成要素、参数设置、基本流程以及典型应用；?掌握迭代学习控制的基本原理、基本控制算法、机器人手臂迭代学习控制仿真和线性时变系统迭代学习控制仿真。从教学目的和教学任务看，智能控制与计算智能课程具有理论性强（每个智能控制分支都有独立的理论支持）、实践性突出（以应用问题为中心的智能控制设计）、涵盖范围广（从定常系统到时变系统、从家电控制到机器人控制）等特点。如何让学生在学习智能控制专业理论知识的同时，又能扎实地掌握智能控制应用系统的设计技能，成为智能控制与计算智能课程教学亟待解决的问题。 　　3 智能控制与计算智能课程教学面临的任务和挑战 　　近年来，教育部大力实施“双一流”建设、创新创业教育、大学生创新实验计划、卓越工程师计划、产学研合作教育计划等，为高素质、高质量专业技术人才培养注入新动能。在“中国制造2025”推动下，产业界和社会对毕业生的选拔、招聘更加注重创新思维能力、技术创新能力和工程实践能力，学生对智能控制的学习兴趣旺盛，这为智能控制和计算智能课程教学改革提供了难得的契机。许多高校通过“外