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铁路道口交通控制器设计与仿真
铁路道口交通控制器设计与仿真
摘要:本文围绕铁路与公路之间交叉路口的交通控制器的设计与仿真进行剖析。设计过程是依据时序逻辑电路的设计步骤进行的,以D触发器作为主要控制器件。此外,为了验证设计结果的正确性,采用了Multisim软件对设计好的电路进行仿真测试,以便更好的说明其实用性和稳定性、安全性等优点。
关键词:交通控制器 时序逻辑电路 D触发器 Multisim软件仿真 电子设计自动化
中图分类号:TN702 文献标识码:B 文章编号:1007-9416(2011)11-0003-04
1、铁路道口交通控制器电路设计要求
图1.1所示是铁路和交叉路口的平面位置示意图,在和点设置了两个压敏元件。为了不让火车同时压在两个压敏元件上,所以设置两个压敏元件时两点之间的距离较远。、是阻挡汽车通行的两个栅门。当火车由东向西(或自西向东)通过、段,且当火车的任何部分位于两点之间的时候,阻挡公路的栅门和栅门应该同时关闭,以便正在公路上行驶的汽车停下让火车先行,当火车通过、段且火车的任何部分位于之外的时候,阻挡公路的栅门和栅门则同时打开,这时公路恢复通畅。
2、铁路道口交通控制器电路设计步骤
本课题将按照同步时序逻辑电路的设计步骤完成交通控制器电路设计工作。
2.1 由给定的逻辑功能求出原始状态图
根据设计要求中对交通控制器整个工作过程的描述,可划分为七个状态,分别表示为:
:火车在和区间之外(对应输入)
:火车自西向东行驶,并压在上
:火车继续自西向东行驶,且位于和之间
:火车仍自西向东行驶,且压在上
:火车自东向西行驶,并压在上
:火车继续自东向西行驶,且位于和之间
:火车仍自东向西行驶,且压在上
分别以上述状态为现态,考察在每一个可能的输入组合作用下应转入哪个状态及相应的输出,以火车自西向东行驶并通过交叉路口的工作过程为例来分析:
当火车还没有进入,的区间时,、点对应的输出信号,,栅门、应该处于打开状态,控制栅门和栅门开关的信号,此时处于状态中。
当火车自西向东行驶压在了点上时,点对应的输出信号,由于与点之间相距较远,使火车没有压到点,。此时火车正在接近交叉路口,出于对公路上汽车的安全考虑,栅门、应该关闭处于警报和保护状态,信号,即电路由状态进入到状态,如图2.3所示。图中的圆圈表示触发器的状态,箭头表示从一个状态过渡到另一个状态,箭头旁边的有斜线“”分开的代码分别表示产生过渡的条件和在此条件下产生的输出状态。例如,从状态进入到状态的箭头旁边有“”,表示,时,电路的输出信号。
当火车驶入了和之间,和都没有被火车压到,对应的输出信号,,此时栅门、必须保持关闭状态,控制栅门、的输出信号,这样才能保证公路上汽车和行人的安全。电路由状态进入到状态。
火车继续自西向东行驶经过点上时,点对应的输出信号。此时火车还没有完全通过交叉路口,为了公路上汽车和行人的安全,栅门、仍然保持关闭状态,控制栅门、的输出信号,电路由状态进入到状态。
当火车已经通过了点后,说明火车已经顺利通过了交叉路口,此时的、的对应的输出信号,,此时可以将栅门、打开使公路交通恢复通畅,所以控制栅门、的输出信号,电路由状态进入到状态。
同理可以分析出火车自东向西的工作过程和与之对应状态转移和输出。通过以上分析便可求得符合题意的状态图如图2.1a)所示。
2.2 状态化简
分析交通控制器的状态图和状态表,可以发现和、和以及和是等价的可以进行合并,如图2.1b)所示,与之对应的状态表如表2.1所示。
显然,状态化简使状态数目减少,从而可以减少电路中所需触发器的个数或门电路的个数。
2.3 状态编码、并画出编码形式的状态图及状态表
对交通控制器进行状态分配:通过上面的分析最终得到四个状态,用位二进制代码组合进行表示,即:、、、,这一分配结果可用状态分配表2.2所示。图2.2所示为交通控制器化简后的编码形式的状态图。由编码形式的状态图可得到交通控制器编码后的状态表,如表2.3所示。
表2.2 交通控制器状态分配表
2.4 选择触发器的类型及个数
本设计采用的是触发器来实现交通控制器的控制。触发器的个数数选择公式(2.1)为:
………………………………………………(2.1)
―― 电路包含的状态个数
―― 触发器的个数
根据分析可以非常容易的得出实现本课题的控制要求需要两个触发器,分别用和表示。
2.5 求输出方程、各触发器驱动方程
得到了编码状态表之后,接下来就要进行卡诺图的化简了。根据交通控制器编码后的状态表2.3所示,就可以得到触发驱动信号和电路输出信号的真值表
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