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闭合型疲劳裂纹亚谐波损伤识别方法 　　摘要：近年来结构健康监测与损伤识别研究中广泛采用非线性振动与非线性超声方法。由于作动器和测试设备环节产生的超谐波成分作为背景噪声掩盖了损伤信号，降低了信噪比，利用亚谐波信号成分来识别闭合型疲劳裂纹。建立了闭合型裂纹的单自由度定性模型，分段迟滞型作用力模拟了裂纹界面间的相互作用以及裂纹张开与闭合过程.研究了产生亚谐波的激励频率和激励幅值条件，讨论了模型参数对亚谐波产生的阈值影响。利用压电作动器/传感器进行了铝制裂纹梁损伤检测实验，得到了裂纹损伤亚谐波识别的激励电压与频率的范围。数值仿真与实验结果表明了闭合型疲劳裂纹的亚谐波损伤识别方法的有效性。 　　关键词：损伤检测；闭合型裂纹；非线性超声；亚谐波；阈值 　　中图分类号：O346.5；O347.4 　　文献标志码：A 　　文章编号：1004-4523（2015）04-567-07 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2015.04.009 　　引 言 　　目前裂纹损伤识别的研究大多建立在呼吸型裂纹模型基础上，将裂纹简化为周期性张开闭合的过程。实际上疲劳裂纹界面往往是保持闭合的，只有在外界激励满足一定条件时裂纹界面才能部分张开，即闭合型裂纹模型。近年来结构健康监测与损伤识别研究中广泛采用非线性振动与非线性超声方法。由于作动器和测试设备环节产生的超谐波成分作为背景噪声掩盖了损伤信号，降低了信噪比。利用超谐波成分往往无法检测出闭合型裂纹的存在，甚至产生损伤的误报。而非线性超声的亚谐波成分只在特定激励条件下固体界面处的冲击碰撞与振动接触时才能产生，与测试环节无关，使得亚谐波更适合于疲劳裂纹损伤的识别。由于亚谐波产生的阈值特性，利用亚谐波方法识别闭合型裂纹，首先需要确定亚谐波产生的激励条件，包括激励幅值和激励频率。 　　闭合型裂纹模型是在呼吸型裂纹模型的基础上，考虑了裂纹界面间的相互作用力，改进了对裂纹界面非线性动力特性的描述，将裂纹界面由简单的周期性张开闭合过程改为含门槛值的张开闭合过程，即当外界激励较小时裂纹界面保持闭合，当外界激励超过某个门槛值时裂纹界面才张开。Delrue等引用了虚拟弹簧来模拟闭合型裂纹界面间的相互作用，用分段线性的弹簧力来描述界面间作用力与界面间隙的关系，但没有考虑裂纹界面间作用力的迟滞特性。Yamanaka研究组将粘结力和原子力等作为界面间的引力引入裂纹模型，并进行了亚谐波阵列的裂纹检测实验，评估其模型的有效性，研究没有涉及激励条件。Johnson等研究了一个单自由度双刚度振子理论模型，并进行了裂纹梁的有限元分析，表明激励频率接近两倍线性固有频率时亚谐波成分明显。Pugno等研究发现亚谐波的产生不仅存在激励幅值的阈值要求，还与其非线性程度（如裂纹深度）有关。Naito等用非线性弹簧模拟裂纹，研究了激励频率和激励幅值对亚谐波产生的影响和亚谐波产生区间，但该文只做了简单的数值模拟，并未进行实验加以验证。Van DenAbeele等首次提出迟滞效应在闭合型裂纹模型中应用的可能性，并没有该模型非线性动力特性的研究，也不涉及亚谐波响应的分析。Semperlott等利用亚谐波方法进行了呼吸型裂纹的识别与定位实验，但文中没有对亚谐波产生条件进行分析。Solodov等采用自调制与亚谐波声谱方法进行损伤的识别与定位，但只给出了定性表达，没有进行实验验证。 　　1 闭合型裂纹定性模型 　　根据闭合型裂纹性质，建立单自由度定性模型，如图1所示。当没有大幅值动态载荷作用时裂纹的2个界面A，B是闭合的。A面作用有幅值为p频率为ω的持续激励，通过裂纹界面传递到B面，裂纹界面B的动态位移x运动微分方程可表示为 　　式中m为质量，Y为阻尼，k为刚度；Fe为裂纹界面间作用力，△x为界面间的相对位移，表示为 　　1.1 裂纹界面力模型 　　文中提出的迟滞闭合型裂纹模型在呼吸型裂纹的基础上加入了门槛值的概念，体现为当动态激励幅值p小于某个门槛值时裂纹界面保持闭合，裂纹界面间没有相对位移变化及相互作用力；当激励幅值超过该门槛值时裂纹开始开合过程，裂纹界面间出现相对位移，考虑裂纹界面间相互作用力。模型中裂纹界面作用力与界面间相对位移的关系为分段线性，并引入迟滞效应，即裂纹界面在闭合过程中界面力相对位移曲线不同于张开过程，而是与张开过程的曲线形成迟滞路径，使得该定性裂纹模型更符合实际裂纹特性。 　　文中设门槛值为0.O01，当激励幅值p小于该门槛值时，不考虑裂纹间相互作用，界面力保持为o；当激励幅值p大于门槛值时，界面力开始随界面相对位移变化。界面力随界面相对位移变化如图2所示，横坐标为界面间相对位移，纵坐标为界面力。 　　裂纹的张开闭合通过界面间相对位移增大减小来体现。界面间相对位移存在一个特征