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浅谈人货两用施工升降机电气控制系统改进设计 　　摘要：文章从升降机设备的控制要求及控制方案的确定入手，介绍了以PLC和变频器为控制核心，实现施工升降机安全动作的电气控制柜的设计。根据升降机的控制要求，谈了电气原理图的设计，并对升降机关键部分动作流程进行了分析，最后点出其设计的控制系统是由调压调频装置和可编程序控制器组成，实现对施工升降机的启动、加减速、制动过程的无级调速。 　　关键词：升降机；电气原理图；PLC 　　1.升降机设备的控制要求及控制方案的确定 　　1.1 控制要求 　　（1）控制元器件：用变频器控制，保证电机的启动和停止都能像电梯一样平稳实现。通过多档开关的切换，可分别进行匀速运行和加速运行，同时可以在任意位置精确停止。 　　（2）安全保护装置：升降机要有齐全的安全保护装置，主机上要有双向匀速式安全器，每只吊篮上设有限限速和防坠双重功能的安全装置。同时，要求有上、下限位，门机电联锁以及超重限制器等全方位的保护。 　　（3）控制要求：一个控制柜里面要有两套控制设备，即要能实现同时控制两台升降机的功能。 　　1.2 电气控制方案的确定 　　对于升降机的控制方式，因为本机要求实现的功能是能同时实现对两台机器的操控，若由传统继电――接触器控制，将会显得比较复杂，接线工作量大。同时，由于复杂的控制系统，不但增加了控制系统的误动作率和故障率，而且大大增加了柜子的体积。另外一方面，不同的客户可能会有不同要求，传统的控制方案工作程序固定将不能灵活的满足客户的要求。 　　基于上述原因，控制柜以PLC为核心对升降机设备进行控制，可以同时实现对两台设备的控制，极大缩小了柜子的体积，而且控制灵活。 　　2.电气原理图的设计 　　2.1主回路电路图的设计 　　由上述控制要求得知，要实现升降机的功能，至少需要三种电源：（1）变频器与制动器的工作电源 （ 380V ）；（2）PLC的工作电源 （220V）；（3）低压控制部分继电――接触器的动作电源（36V）。 　　因此需要一个变压器对三相电源进行分配。控制柜还需装有照明灯、风扇、三头插座等附件以方便用户的使用，风扇起柜内的散热作用。 　　从安全保护角度来看 ，为了防止电源断相引起的安全问题，在电机主回路上还需要接一个断相保护器。 　　照明灯、风扇、插座属于220V电源，分别由QF3、QF4、QF5来控制接通与断开，其中风扇的接通与否取决于主回路是否吸合。在设计上采用一对KM1与KM2的常开触点并联，同时与QF4串联。因为控制柜要求同时控制两台设备，所以从变压器上分出两路36V电源为两套控制回路供电。380V电源则向变频器供电。 　　2.2控制原理图的设计 　　2.2.1 PLC的I/O分配表 　　PLC输入输出，见表1。 　　2.2.2 PLC的控制程序 　　2.2.3 PLC外围硬件接线 　　本设计的控制要求是由一台PLC控制两台升降设备的动作，因此在接线部分有两路的输入和输出，根据上面输入输出的分配，X00、X01、X02、X03分别是主回路的吸合、上升、下降与加速。他们的动作是通过现场操纵台上一个多档开关来实现转换的。一般情况下，在升降机刚启动的时候，选择低速挡上升或下降。当达到一定高度时，可将开关打到加速档，PLC的输出信号（Y00、Y10、Y11、Y13分别是对应的输出信号）传递到变频器内，控制变频器的输出频率，使设备加速上升或下降。X04至X13是保护装置的接入，通过他们的动作，给PLC一个保护动作的输入信号。各类保护装置一般以常闭触点的形式接入PLC，如附图1。其中X07是变频器给出的信号，当变频器发生故障时数字输出DO1给出一个24V的输入信号给PLC，经过PLC内部程序的转换由Y06输出故障指示，故障指示灯亮。此时，可通过按故障复位按钮，X23将得到的输入信号通过PLC的输出端Y12送给变频器，变频器故障复位，停止工作，电机抱闸。 　　2.3 电机控制回路的设计 　　（1）低压部分主控回路接线说明。低压部分主控回路的主要内容包括电铃、主回路的控制和变频器的制动控制。该部分使用的是36V电源。电铃和电铃的开关都需要在升降机使用现场进行安装。其作用是提醒到达或启动，由人工控制。KM1接触器是控制变频器的启停，该部分由PLC来控制。KM2控制的是制动电机的通断，TA/TC为一对常开触点。在变频器正常运行状态下，即电机在正常运行过程中，触点接通，电磁抱闸得电，抱闸松开。当变频器运行频率达到频率下限时，该副触点自动断开（从得到断开信号到触点断开可通过内部参数设置，具体设置参数将在下面进一步探讨）抱闸夹紧。上面提到的故障复位后，变频器停机，抱闸断电夹紧。即当变频器发生故障后，按变频器的故障复位按钮，就可以让电机瞬间抱闸，防止意外发生。