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高频斩波串级调速系统应用 　　摘要：串级调速作为异步电动机十分经典的调速方法之一，长期以来人们进行了大量研究与实践。近年，随着电力电子技术和计算机控制技术的应用，串级调速技术产生飞跃的发展，在高压大中型电动机节能调速应用方面以其控制电压低、控制功率小、系统简单、运行可靠、节电率高而展现出光明的应用前景。 　　关键词：串级调速；高频斩波；节能；逆变器；计算机控制 　　在高效调速技术方面，有变频调速和串级调速技术。它们的一个重要区别在于变流控制（调速）的控制点不同。变频技术控制电机的定子侧，而串级调速控制电机的转子侧。变频调速装置需要承受供电电压和控制电机的全部功率, 因而在低压、小容量电机上应用广泛，而在高压大容量电机应用上存在诸多问题和困难。而串级调速装置承受的是转子回路低的电压和较电机额定功率小多的转差功率，因而在高压大容量电机调速上具有突出的优势。 　　 　　一、串级调速的基本原理 　　 　　由于电机的电磁转矩： 　　其中：为转矩常数；为磁通；为转子电流；为转子功率因数 　　可见电机转矩与转子电流成正比。 　　转子电流为： 　　其中：为转子感应电势；为转子电阻；为转子电抗；s为转差率 　　当在转子回路引入附加电动势时： 　　 　　当附加电势与转子电势反相并增大时，电机转速下降并调整的过程如图1所示。当机械转矩与电磁转矩平衡时，电机稳定在新的转速。 　　 　　二、串级调速系统的实现 　　 　　传统串级调速是将电机的转子回路通过串级调速控制装置及逆变变压器与电网连接。为了便于在转子回路中串入合适的附加电势，往往将转子交流整流成直流，在直流回路中串入可变直流电势来实现。装置将转子三相交流整流成直流并平波后，由有源逆变器提供串入的直流反电势同时将转子转差功率再逆变为工频交流，通过逆变变压器回馈至电网吸收。等效电势大小的调节是通过调整逆变器的逆变角（移相触发）来实现的。其原理如图2所示。 　　 由于传统串级调速是通过调整逆变器的逆变角（移相触发）来实现对等效反电势的调节的。这种移相触发的方法存在着功率因数低及可靠性差的缺点。现代串级调速则把逆变角固定下来并设在最小值，产生一恒定的附加直流反电势，等效电势大小的调节由斩波器来完成。通过调节斩波器导通时间与斩波周期的比率（即占空比或PWM调制脉宽），来改变串入转子回路的等效电势的大小，从而改变转子电流和转差率，达到调节电机转速的目的。 　　当使用逆变变压器将转差功率吸收并回馈至电网时，称为外反馈式串级调速，其原理如图3所示。 　　如在电动机定子绕组嵌槽中同槽嵌放一个反馈绕组，则定子铁芯中的反馈绕组和定子绕组构成变压器代替了逆变变压器，将转差功率通过反馈绕组及定子绕组吸收并回馈至电网，这称为内反馈式串级调速，其原理如图4所示。加有反馈绕组的电机称为内反馈电动机。 　　由于通过增加内反馈绕组而省去了逆变变压器，同时也节省了相关的电气设备，使整个系统更为紧凑、简单。 　　 　　三、高频斩波串级调速控制原理 　　 　　高频斩波串级调速控制原理框图如图5所示。整流单元为三相全波整流，将转子回路三相交流变为直流，以便对转子回路施加串直流电势控制。电路工作时，逆变器的逆变角恒处于最小逆变角βmin处不变，逆变器提供了恒定的直流反电势。转子回路附加电势调节由IGBT斩波开关来完成。斩波开关以恒频调宽方式工作，即工作频率一定，而开关导通时间可调。这样，通过调节斩波开关导通时间与斩波周期的比率（即占空比或PWM调制脉宽），便改变了串入转子回路的等效电势的大小，从而改变转子电流，达到调节电机转速的目的。由于采用了可自关断的大功率电子器件IGBT作为斩波器件，使得斩波频率进一步提高，直流电流更为平稳，系统更为紧凑，体积更小。 　　逆变部分为三相全桥有源逆变器。装置工作于调速状态时，将经斩波控制后的转差功率逆变为三相工频交流送至内反馈绕组或逆变变压器。逆变触发角固定为最小允许值，克服了传统的移相触发对触发脉冲和换相要求严格、脉冲移动范围大、抗干扰能力差、易颠覆、功率因数低等缺点。同步信号取自内反馈绕组或逆变变压器的电压信号，具有抗干扰、多重数字锁相、自动配相等功能。 　　控制部分由控制箱、电源及自检箱构成。其核心由微型计算机和快速可编程逻辑器件组成。完成对高频斩波串级调速系统全面的数字操作、控制、保护、报警、显示、对外接口通讯功能。 　　 　　四、节能效率分析 　　 　　在泵、风机类电机拖动系统中，传统的做法是电机全速运行，通过调整阀门（或挡板）的开度来改变流量、扬程、压力等过程参数，以满足运行工况的需要。这样做的结果，势必会造成大量的节流损失。高频斩波串级调速系统能够适应运行工况的变化，进行平滑、无级、大范围的调速控制，避免了能源的浪费，达到节能