《过程控制--第五讲：执行器(lyz)》教学课件.pptVIP

* 过程控制与仪表 * 四、电-气阀门定位器 2、原理：力矩平衡原理 所以，电-气阀门定位 器与调节阀配合使用， 组成了一个具有深度 负反馈的比例系统。 * 过程控制与仪表 * 四、电-气阀门定位器 3、特性： Ki为电磁力转换机构的传递系数，将电流Ii转换成Fi，即 其中：Ki为电磁力转换机构的传递系数. KL为输入信号传动杠杆比. Kv为气动放大器的放大倍数 Kf为反馈信号传动杠杆比 * 过程控制与仪表 * 四、电-气阀门定位器 3、特性： 当 当Ki、 KL和Kf为常数时，阀杆的位移y与输入电流Ii成一一对应的比例关系。 * 过程控制与仪表 * 四、电-气阀门定位器 4、主要特性： （1）提高控制精度 （K、Kv、V无关） （2）改善调节阀的动态特性 （3）能方便地改变调节阀的流量特性 （4）实现分程控制 * 过程控制与仪表 * 四、电-气阀门定位器 5、选择： (1) 对于要求控制质量高的重要控制系统，用以提高调节阀的定位精度及工作可靠性，确保控制质量。 (2) 用于调节阀前后压差（MPa）大的场合，通过提高气源压力，增大执行机构的输出力，以克服流体对阀芯产生的不平衡力。 (3) 用于控制高压介质的场合，克服流体对阀芯的不平衡力和由于填料密封紧而造成较大的阀杆摩擦力。 (4) 用于标称口径(100~150)mm以上的调节阀，增大执行机构的输出力。 (5) 用于控制高温或低温介质（由于阀杆与填料之间摩擦力大）的调节阀。 (6) 用于流体中含有固态悬浮物或粘度较高的介质场合，以克服介质对阀杆位移时产生的较大阻力。 (7) 用于调节阀与调节器距离较远（一般大于60m，尤其是气动调节器）的场合，以克服 控制信号传递的滞后。 (8) 用于改善调节阀的流量特性。 (9) 用于分程控制。例如用一个调节器控制两个带阀门 定位器的调节阀，调节器输出4~20mA.DC。其中一个阀门定位器整定在4~12mA，调节阀相应由全关到全开；而另一个整定为12mA~20mA，调节阀由全关到全开。便能实现分程控制。 * 过程控制与仪表 * 讨论 薄膜阀原理和特性？ 谢谢！ 过程控制与仪表 过程控制与仪表 第五讲：执行器Process Control System 主讲老师：廉迎战 副教授 * 过程控制与仪表 * 重点内容 执行器=执行机构+调节器 执行机构：根据控制器信号产生推力和位移的装置 调节器：根据执行机构信号去改变能量或物料输送量的装置 气动薄膜执行器 执行器分类： 按照能源划分：气动、电动、液动 气动执行器：薄膜式、活塞式 电动执行器：单相电机 液动执行器：最大特点推力大 * 过程控制与仪表 * 一、气动薄膜调节阀 1、组成： 执行器（膜头）产生推力 调节机构（阀体）控制介质流量 2、结构： 3、原理： P—膜片产生推力—弹簧力—位移—阀芯动作 正作用：P信号增加，推杆向下移动 负作用：P信号增加，推杆向上移动 静态特性 P*A = K*L （P-压力，A-膜片面积，K-系数，L-杆位移） 动态特性 表示动态平衡时调节输出信号，P与L成正比 * 过程控制与仪表 * 一、气动薄膜调节阀 4、分类： 阀座分类：直通单座阀、直通双座阀、三通阀 形状分类：角形、碟阀、球阀 5、选用： 尺寸： 流通能力C：阀全开，P=0.2MPA，流体重度为1g/cm时，每小时通过阀门的流体流量大小。 根据C的大小，选择工称直径Dg和阀座直径dg 单双座： 单座：小口径（ Dg 25mm） 双座：大口径（ Dg 25mm） * 过程控制与仪表 * 一、气动薄膜调节阀 5、选用： 气开气关： 执行机构有正，反作用形式 调节阀有正装和反装形式 注意：气开、气关形式的选择，主要从生产工艺的安全来考虑。当气源一旦中断时，阀门处于全开或全关状态，应能保证生产过程的设备和人身安全。 * 过程控制与仪表 * 一、气动薄膜调节阀 5、选用： 流量特性： 定义：调节阀的流量特性，是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系 调节阀的流量特性会直接影响到自动控制系统的控制质量和系统的稳定性，必须合理选择。 类型： 直线流量特性 对数流量特性 快开流量特性 抛物线流量特性 流量特性：理想流量特性、工作流量特性、流量特性选择 * 过程控制与仪表 * 一、气动薄膜调节阀 5、选用： 流量特性： 理想流量特性（?P=CONST） 在调节阀前后压差不变 条件下得到的流量特性 理想特性取决于阀芯形状 * 过程控制与仪表 * 一、气动薄膜调节阀 5、选用： 流量特性： 理想流量特性 直线流量特性 直线流量特性是指调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起流量变化是常数 特点：无论