运用副枪技术与动态炼钢模型实现自动炼钢.docVIP

运用副枪技术与动态炼钢模型实现自动炼钢 　　摘要:本文介绍了自动炼钢控制系统的模型、副枪设备及数据分析系统,着重描述了基于两级计算机控制系统运用动态炼钢模型实现自动(计算)炼钢的技术和方法,并结合自动炼钢技术在武钢、首钢迁安炼钢厂的成功运用,阐述了在重钢新区转炉炼钢厂实现自动炼钢的必要性和可行性。 　　关键词: 自动炼钢副枪模型重钢应用 　　中图分类号: 文献标识码:A文章编号:1007-9416(2010)01-0000-00 　　 　　1 转炉炼钢控制模型 　　转炉炼钢过程是一个复杂的多相物理化学反应过程,工作环境恶劣、过程复杂,生产过程中难以准确地进行连续测量,因而无法采用常规方法对其过程进行控制。目前,比较成功而又广泛采用的是静态控制模型为主以副枪检测参数为辅动态控制模型相结合的方法,控制冶炼结束时的钢水碳含量和温度,从而得到成分和温度都合格的钢水。 　　1.1 静态模型 　　静态模型一般是以目标碳含量和目标温度作为控制目标的计算模型,包括主原料计算模型、供氧量模型、合金加入量模型和熔剂加入量模型等。 　　静态模型首先提供物料平衡条件,根据主原料的实际装炉数据(铁水的重量、成分和温度,废钢的重量和温度),通过物料平衡和热平衡来计算冶炼期间所加入的副原料和需氧量,以达到冶炼钢种所要求的目标成分和温度。在静态模型的计算过程中也考虑了参考炉次的冶炼情况。目前,静态模型包括简单的经验模型及复杂的热化学和冶金平衡模型。前者只能提供一般的指导,大部分的冶炼控制仍需操作人员决定;后者因热化学和冶金平衡而提高了冶炼控制水平。 　　1.2 动态控制模型 　　在转炉炼钢末期,根据静态模型计算设定值进行冶炼,计算机将降低氧气流量的设定值,同时发出下降副枪进行测温取样的指令。二级计算机系统将接收副枪测量的实际冶炼数据(钢水温度和碳含量等),并据此判定是否能够直接命中冶炼目标。若计算出冶炼终点能够直接命中目标,即静态模型终点命中,则不需进行校正控制,可继续完成冶炼过程;若计算出冶炼终点不能直接命中目标,则动态控制模型将根据副枪的定碳探头测量并计算出动态控制阶段需要的末期吹氧量及冷却剂添加量,同时根据该钢种冶炼标准确定冶炼终点目标范围,并依据动态控制阶段的实际吹氧量及冷却剂实际添加量按步进量(步长)实时预测钢水的碳含量和温度。当预测值进入冶炼终点目标范围内时,向一级计算机控制氧枪移动的可编程序控制器(PLC)发出提枪停吹指令。一旦冶炼停止,动态控制模型将同步停止计算,动态校正过程完成。 　　 　　2 副枪及复合探头 　　2.1 副枪系统 　　在冶炼过程中,使用副枪可在不中断冶炼或不倒炉的状态下获得转炉熔池的各种信息,如温度、碳含量、氧含量、熔池高度及钢水的化学成分,这样便可以借助计算机对冶炼所需氧量和冷却剂添加量进行反复计算,调整系统的各种参数,以命中碳含量和温度(称为[C]一T命中)的目标值,避免后吹。副枪系统主要完成副枪的升降、旋转及探头自动装卸3个主要动作。副枪系统主要由副枪升降系统、副枪旋转系统和探头自动装卸系统3部分组成。 　　2.1.1 副枪升降系统 　　副枪的升降由1台直流电动机驱动相应的机械设备完成,直流电动机由调速装置供电。副枪的位置控制由PLC及外围设备共同完成。 　　2.1.2 副枪旋转系统 　　副枪的旋转由1台交流鼠笼式电动机驱动相应的机械设备完成。副枪的位置控制由PLC及外围设备共同完成。 　　副枪旋转的目的主要是在副枪完成测量后由测量位置旋转到副枪连接/脱卸探头位置,或在修炉时将副枪移开。 　　2.1.3 探头自动装卸系统 　　 探头自动装卸系统主要完成以下2个任务: 　　 (1)从探头储存箱内取出探头,并将其安装在副枪上; 　　 (2)当副枪测量完毕后,脱卸掉副枪上的探头。 　　 探头自动装卸系统主要由探头储存箱、探头供应装置、探头运输装置、探头翻转装置和探头拆卸装置5部分组成(各部分均由PLC及相应软件进行全自动控制),其作用如下: 　　 (1)探头储存箱。由5个弹仓组成,每个弹仓可装30支探头,共可储存150支不同类型的探头; 　　 (2)探头供应装置。被选中的弹仓喂下一支探头到运输链上,由气缸控制完成; 　　 (3)探头运输装置。将运输链上的探头运送到探头摆动臂上,由气动马达控制相应的机械设备完成; 　　 (4)探头翻转装置。探头摆动臂检测到探头信号后,夹紧探头,合拢导向锥后垂直竖起,进行探头连接的一系列动作。摆动臂由1台交流鼠笼式电动机(额定功率为2.2kW)驱动相应的机械设备来完成其摆动到垂直或水平位置; 　　 (5)探头拆卸装置。由气缸推动右夹钳,同时连杆带动左夹钳,实现夹持动作,当探杆上行时,将使用后的探头从探杆上拆卸下来。 　　2.2 复