断路器脱扣器调整机构图像定位技术的研究-机械电子工程专业论文.docx

断路器脱扣器调整机构图像定位技术的研究 摘 要 在现代自动化生产中，为确保出厂产品质量，在生产过程中都需要对产品进行可 靠性的测试试验。在配电系统中，作为一种开关保护器件低压断路器被广泛应用，如 果其长延时、可靠性等性能指标未达标，往往会影响配电系统正常运行，甚至会危及 系统及电力设备的安全。而对脱扣螺钉的快速准确定位是完成长延时检测的关键一 步，螺钉的定位精度对断路器长延时测试起着至关重要的作用。在过去断路器长延时 检测通常采用人工检测，无法满足自动化生产线的高速度、高精度、高稳定性等要求。 因此，如何解决断路器长延时测试中螺钉的准确、快速定位跟踪，完成断路器长延时 智能化测试设备成为必然趋势。 针对断路器长延时调整时对脱扣螺钉自动快速定位的难题，采用了基于视觉图像 的脱扣螺钉定位方法。通过工业 CCD 相机获取断路器三相双金属片上脱扣螺钉的图 像信息，利用开源的计算机视觉库（OpenCV）软件进行图像处理提取螺钉中心位置， 从而将其坐标位置传送给下位机 PLC 控制同心双柔轴调整机构对螺钉螺母完成长延 时调整动作。本文主要研究内容及创新点如下： 首先，通过对低压塑壳式式断路器（MCCB）脱扣器上热双金属元件受热变形原 理分析，及一体化调整机构对螺钉调节过程受力分析，建立了脱扣螺钉的曲线轨迹模 型，一体化调整机构动力学平衡模型。设计了微型一体化的脱扣螺钉螺母调整机构， 实现了对断路器脱扣器双金属片上螺钉的多自由度快速、精确定位与实时动态跟踪调 整，将断路器长延时测试时间缩短了 30%以上。 其次，分析了基于机器视觉的断路器脱扣器调整机构定位系统的工作原理与组 成，对系统各部分进行分析和选型，包括光源、工业 CCD 相机、镜头及图像采集卡 等，并且搭建了硬件平台。 接着，对脱扣螺钉视觉定位系统的核心软件系统进行设计。按模块化设计思想， 分别完成了图像采集模块、图像处理模块、软件界面模块、相机标定模块、运动控制 模块及其相应的软件程序设计。各部分独立协调运行，实现自动定位检测与调整控制。 针对脱扣螺钉的图像特征，完成图像灰度化及滤波去噪预处理工作，重点研究了 I Canny 边缘检测算子及改进的 Hough 变换实现了对螺钉中心坐标的精确定位。通过张 正友标定法进行摄像机标定，将目标定位结果转换成相应的脉冲数传输给下位 PLC 控制单元，控制调整机构实现对脱扣螺钉的快速跟踪调整。 最后，基于 Visual C++的平台中嵌入的微软基础类库（MFC），进行了操作界面 设计，实现了操作员上位机上对视觉系统的实时监控、图像处理流程操作及对伺服运 动控制系统的监控与参数设定。界面清晰简便，具有很好的人机交互性。 该系统已进入试验阶段，系统稳定可靠，实现了螺钉的快速、精确定位，将断路 器长延时测试时间缩短了 30%以上，具有很好的应用价值和市场前景。 关键词：低压断路器，螺钉调整机构，机器视觉系统，PLC，定位检测，MFC II  STUDY OF IMAGE POSITIONING TECHNOLOGY FOR CIRCUIT-BREAKERS RELEASE ADJUSTMENT MECHANISM ABSTRACT In the modern automation production, to ensure the quality of finished products, reliability tests are necessary for the products in the production process. Low voltage circuit breaker is a kind of switch protection devices are widely used in power distribution system, if it did not reach the long delay, reliability and other performance indicators, it will affect the power distribution system work properly, even endanger the safety of power systems and equipments. While the fast and accurate positioning of the tripping screw is the key step to complete the long delay test, the positioning precision of screw is crucial to circuit breaker long time delay test. I