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4.1
xi (xi1 ,xi2 ,..., xin ) i p i (p i1 , p i 2 ,..., p in )
() p g (p g 1 , p g 2 ,..., p gn )
vi (vi1 ,vi 2 ,...,vin ) i td (1 d n)
v (t +1) ωv (t) +c rand ()(p −x (t )) +c Rand ()(p −x (t )) (4.1)
id id 1 id id 2 gd id
xid (t +1) xid (t ) +vid (t +1)) (4.2)
inertia weight c1c2 acceleration constantsrand( )Rand( )
[0, 1]
PSO 4.14.2
4.14.2d
v (t +1) ωv (t) +c r (p (t) −x (t)) +c r (p (t) −x (t )) (4.3)
i i 1 1 i i 2 2 g i
x (t +1) x (t ) +v (t +1) (4.4)
i i i
r , r ∈(0,1) ϕ c r ϕ c r ϕ ϕ +ϕ
1 2 1 1 1 2 2 2 1 2
v (t +1) ωv (t) −ϕx (t ) +ϕp (t) +ϕ p (t) (4.5)
i i i 1 i 2 g
x (t +1) ωv (t) +(1−ϕ)x (t) +ϕ p (t) +ϕ p (t) (4.6)
i i i 1 i 2 g
v (t +1) ω ϕ v (t) ϕ ϕ ⎡p (t) ⎤ v (t) ⎡p (t) ⎤
⎡ ⎤ ⎡ − ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ i ⎡ ⎤ i
i i =+ 1 2 ⎢ ⎥ G i +B ⎢ ⎥ (4.7)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
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