利用小波分析与云模型实现机车优化粘着控制.docVIP

利用小波分析与云模型实现机车优化粘着控制 　　 (1.西南交通大学 电气工程学院，成都 610031； 2.兰州交通大学 机电与动力工程学院，兰州 730070) 　　?? 　　摘 要： 　　分析了电力机车粘着控制系统的基本原理，建立了包含粘着特性的机车牵引力传递模型；利用小波分析消除车轮速度信号中干扰噪声，提高机车空转趋势识别的可靠性。云模型将模糊性和随机性有机地结合在一起，实现定性概念和定量表示间的转换;针对机车牵引系统的强非线性和不确定性，设计了云模型粘着控制器。通过与传统的粘着控制方法对比表明，小波分析和云模型粘着控制方法不但可以有效抑制空转，同时可以实现优化粘着控制。 　　?す丶?词：粘着控制;小波分析;云模型;蠕滑 　　?ぶ型挤掷嗪牛?TP273 文献标志码：A 　　 文章编号：1001-?B3695(2009)02-?B0634-?B03 　　?? 　　Using wavelet analysis and cloud model to optimized??adhesion control of electric locomotives 　　?? 　　HUANG Jing-chun1,2, XIAO Jian1, JIANG Lin1, CHEN Shuang1 　　??(1. School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China； 2. School of Mechatronics Power ??Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China) 　　?? 　　Abstract:This paper analyzed the principal theory of adhesion control system for the electric locomotives. Developed the simulative model of the locomotive traction system consideringthe characteristics of adhesion, denoised denoised the circumferential velocity of the wheel using wavelet analysis. The trendof wheel slipping could be identifiedreliably. The cloud model integrated the fuzziness and randomness and could achieve the transformation between qualitative and quantitative knowledge.Using cloud model method, designed the anti-slip re-adhesion controller to solve the nonlinear and uncertainties of the locomotive traction system. The proposed adhesion controller contrasted with conventional methods, can suppressthe slipping of the wheel efficientlyand realize optimized readhesion control. 　　??Key words：adhesion control; wavelet analysis;cloud model; creep 　　?オ? 　　在铁路运输中，电力机车牵引力和制动力的形成依赖于车轮和轨道间的粘着。如何优化利用轮轨之间的粘着力，提高粘着控制系统的性能，对提高铁路运输能力，保障列车的安全运行具有重要的意义。由于粘着系数受环境因素、轮轨表面状态、机车运用和设计等诸多因素的影响，粘着力具有很强的非线性和时变性，离散度很大。如果列车在低粘着轨道上运行(如轨面上潮湿或有油)，机车牵引力就可能超过轮轨之间能提供的最大粘着力而发生连续空转。这不但使机车实际牵引力迅速降低，影响牵引功率的发挥，而且还会增加轮轨之间的磨损，降低机车运行的平稳性，严重的还可能影响到行车安全。为此各国投入了大量的人力和物力来研究粘着控制系统，以提高粘着力利用效率[1~3]。?? 　　电力机车是由机械、电子、控制等子系统组成的复杂系统，同时轮轨间的粘着具有不确