静态PPP定位中对流层延迟估计.docVIP

静态PPP定位中对流层延迟估计 　　[摘 要]首先介绍了三种对流层误差改正模型，然后把模型改正值作为先验值，将天顶延迟的剩余误差作为待定参数，分别用卡尔曼滤波和最小二乘两种估计方法计算对流层的残余量；实验证明Saastamoinen 模型优于后两种模型，并利用实测气象参数计算对流层延迟，结果表明标准模型与实测气象参数对静态精密单点定位中对流层延迟量的计算结果影响不大。 　　[关键词]精密单点定位 对流层延迟 参数估计 映射函数 　　中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）11-0372-02 　　1 引言 　　对流层延迟测量是对流层水汽研究的重要途径。当电磁波通过未电离的中性大气时会产生信号延迟，这种延迟称为对流层延迟。对流层延迟由干延迟和湿延迟两部分组成。干气延迟占总延迟的80%～90%，比较有规律，在天顶方向估计误差为1%；但湿气延迟很复杂，影响因素也较多，估计误差为10%～20%。如果卫星信号在传播过程中有6～8ns的误差，对流层延迟可达到180～240cm。对于一个海平面上的中纬度站，对流层延迟在天顶方向可达2.3m；在高度角为10°时可达20m。因此，准确计算出对流层延迟对提高北斗卫星的定位精度有很大意义。 　　2 对流层误差改正模型及参数估计 　　对流层延迟一般泛指中性大气层对电磁波的折射。大气折射可用折射指数和高度