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摄影测量新进展 激光雷达  激光雷达（LiDAR）系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机，用于获取目标影像。从功能上看，机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统，其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型（DSM）。 激光雷达与摄影测量比较 ADS40— 传 感 器 系 统 近景摄影测量 航摄相机 导航控制系统 IMU高精度姿态测量系统 IMU与相机连接架 机载DGPS天线 地面DGPS基站接收机 目前国际商用系统： 1、加拿大POS系统 2、德国Aerocontrol IId系统 AEROcontrol机载定位定姿系统 POS机载定位定姿系统 POS系统误差 POS航空摄影系统 天线 GPS接收机 航摄仪 POS系统可与多种传感器集成 RC30 框幅模拟航摄仪 ADS40 线阵数字航摄仪 DMC 面阵数字航摄仪 ASL50机载激光扫描仪 POS传感器定位定姿系统 机载合成孔径雷达 POS辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素 直接测量摄影时刻像片位置和姿态 精度 POS辅助光束法区域网平差 （集成传感器定向） 利用安装于飞机上与航摄仪相连接的POS系统测定像片外方位元素Xs, Ys, Zs, ?, ?, ?，然后将其视为带权观测值引入光束法区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法 航摄仪 s x y x y z M Z Y X A a o 共线条件方程 误差方程 法方程 航空 摄影 外业 控制 空三 加密 内业 成图 POS 航空摄影测量作业流程 航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空间信息提取方向发展 摄影测量研究的热点问题 GPS/INS 集成解决无地面控制问题 自动影象匹配的可靠性问题 三维表面几何模型自动重建问题 GIS集成辅助解决影象理解问题 基于内容的图象检索问题 多传感器集成与数据融合 序列影像分析 实时摄影测量