第九章--新技术在数控机床中的应用.ppt

第九章 新技术在数控机床中的应用 9.1 数控机床应用关键技术 9.2 直接数字控制(DNC) 9.3 柔性制造系统(FMS ) 9.4 计算机集成制造系统(CIMS) 9.1 数控机床应用关键技术 数控机床综合了当今世界上许多领域最新的技术成果，主要包括计算机信息处理、自动控制的数字伺服、精密机械、精密检测和智能化的传感、网络及通信等技术。这些技术的核心是由微电子技术向精密机械技术渗透所形成的机电一体化技术。数控机床的诞生和发展主要依赖于这些相关技术的问世和不断进步。 1.计算机信息处理技术 计算机技术在数控机床诞生半个世纪中发生了最具革命性的进步，它包括计算机软件和硬件技术、数据库技术以及网络通信技术。而信息处理技术包括信息的存取、运算、判断、决策和交换，计算机作为信息处理的工具。两者之间具有极 9.1 数控机床应用关键技术 为密切的关系。数控系统中计算机指挥和管理整个系统的有序运行，信息处理的高速、及时和正确将直接影响系统的工作质量和效率。因此，计算机技术的发展已成为数控机床发展和变革中最活跃的因素。目前的数控系统还引入人工智能、专家系统、模糊控制、人工神经网络和仿真等技术。除了计算机技术自身的继续发展外，数控机床的智能化为柔性制造系统(FMS)提供了重要的技术保证。 2.自动控制及智能化的数字伺服技术 目前世界上几个著名的数控装置生产厂家，如日本的FANUC、德国的SIEMENS和美国的A一B公司产品都在向系列化、模块化、高性能和成套性方向发展。自动控制理沦和 9.1 数控机床应用关键技术 伺服驱动技术对数控机床的功能、动态特性和控制品质具有决定性的影响。在对一个具体的控制装置或系统的设计、仿真和现场调试中，自动控制理沦具有重要的理沦指导作用。在伺服速度环控制中采用前馈控制，使传统的位置环偏差控制的跟踪滞后现象得到了很大改善，而且增加了系统的稳定性和伺服精度。为适应不同类型数控机床复杂的控制算法，伺服系统的位置环和速度环都采用了软件控制。 伺服驱动技术已历经了几代演变过程。交流驱动系统发展迅速，交流传动系统已由模拟化向数字化方向发展，而且向智能化的数字伺服技术发展。以运算放大器等模拟器件为主的控制器正在被以微处理器为主的数字集成元件所取代，从而 9.1 数控机床应用关键技术 克服了零点漂移、温度漂移等弱点。与交流伺服电动机驱动技术相配套的是电力电子技术。它提供了瞬时输出很大的峰值电流和完善的保护功能。 3.精密机械技术 精密机械技术是数控机床的基础，它包括精密机械设计和精密机械加工两大方面。精密机械技术当今正面临着重大的挑战。机械系统自身在结构及传动的精度、刚度、体积、质量和寿命等方面对数控机床仍具有举足轻重的影响。在制造过程所使用的机电一体化系统中，虽然传统的机械理沦与加工工艺借助于计算机辅助技术(如CAD,CAM,CAAPP等)、人工智能和专家系统，形成新一代的机械制造技术。但传统的以 9.1 数控机床应用关键技术 知识和技能形式存在的机械技术是任何其他技术所无法取代的。对一台数控机床而言，机械结构和传动占了很大比例，因此不断发展各种新的设计计算方法和新型结构，采用新材料和新工艺，使新一代数控机床的主机具有高精度、高速度、高可靠性、体积小、质量小、维修方便和价格低廉的机械结构。 4.网络及通信技术 随着计算机网络技术在通信领域的广泛应用，正在对数控机床和以数控机床为基础的柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)以及计算机集成制造系统(CIMS)产生重大而深远的影响。 9.1 数控机床应用关键技术 数控系统控制单台机床到控制多台机床的分级式控制，需要网络进行通信，这种通信通常分三级。 ①工厂管理级。一般由以太网组成。 ②车间单元控制级。一般由DNC功能进行控制。通过DNC功能形成网络可以实现对零件程序的上传或下传读、写CNC的数据，PLC数据传送，存储器操作控制，系统状态采集和远程控制等。更高档次的DNC还可以对CAD/CAM//CAPP以及CNC的程序进行传送和分级管理。CNC与通信网络连接在一起还可以传递维修数据，使用户与NC生产厂直接通信，进而把制造厂家连接一起，构成虚拟制造网络。 9.1 数控机床应用关键技术 ③现场设备级。现场设备级与车间单元控制级及信息集成系统主要完成底层设备单机及I/O控制、连线控制、通信联网、在线设备状态监测及现场设备生产、运行数据的采集、存储、统计等功能，保证现场设备高质量完成生产任务，并将现场设备生产运行数据信息传送到工厂管理层，向工厂级提供数据。同时可接收工厂管理层下达的生产管理及调度命令以及执行。因此，现场设备级与车间级是实现工厂自动化及CIMS的基础。 通过网络仿真使零件从概念到在数拉机床上完成加工的全部过