第5章-近景摄影测量的控制.ppt

主要内容 近景摄影测量控制的一般概念 控制点的一般测量方法 室内控制场 活动控制系统 相对控制 应用举例 §5.1 近景摄影测量控制 的一般概念 §5.2 控制点的一般测量方法 §5.3 室内控制场 §5.4 活动控制系统 §5.5 相对控制 课堂讨论： §5.6 应用举例 步骤： 4、在两测站A、B安置经纬仪，按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角； 3、确定起始方向线； 5、按前方交会公式计算M、N两点的平面坐标 ； 6、计算M、N两点间的距离，记为 S’MN ； 8、求解测量基线长度 SAB= l ·S’AB 7、计算比例尺归划系数 l=SMN /S’MN 如果标准尺放置不水平 1、 根据实际情况安置两测站A、B后，近似量取基线长度S’AB作为初值； 2、 在测量基线的前方，放置一根高精度的标准尺，在其上选取两个刻划M、N，做出标记，其真长记为SMN ； 步骤： 4、在两测站A、B安置经纬仪，按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角，按三角高程法测量M、N 两点的垂直角； 5、按前方交会公式计算M、N两点的平面坐标 ；按三角高程公式计算M、N两点的高程； 6、计算M、N两点间的距离，记为 S’MN ； 8、求解测量基线长度 SAB= l ·S’AB 7、计算比例尺归划系数 l=SMN /S’MN 此基线长度为: 水平距离？ 空间距离？ 水平距离！！ 五、有关注意事项 1、起始方向线的确定方法 a、对称目标法； b、内标志法； c、外标志法； d、旋转仪器法； e、平行光管法； 2、测站高差的确定 a、经纬仪水准法； b、引点测高差法； c、若基座变动，须重新确定高差。 六、关于高精度测量 控制网 宝鸡桥梁厂钢结构车间内 的工业测量控制网 按大地测量的边角网平差。 一、建立的目的 1、用于摄影机检定 2、用于摄影测量理论的研究 3、用于实测目标形状或运动状态 二、室内控制场的布设原则 室内三维控制实验场全景 室内控制场的布设原则 1、足够数量的三维控制点； 2、控制点应分布均匀，在空间上有足够延伸； 3、留有摄影空间； 一、定义 均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架，称为活动控制系统。 二、建立活动控制系统的目的 1、被测目标较小，数量较多且处在不同的位置； 2、不宜采用常规测量方法在现场实施控制测量； 3、用于长途运输后摄影机的检校。 三、活动控制系统的测量方法 1、普通工程测量方法 2、三维坐标量测仪测量 3、摄影测量方法 本节内容涉及到解析法计算，在第6章中讲述。 * * 第五章 近景摄影测量的控制 一、近景摄影测量控制的目的 1、把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中； 2、利用多余的控制（包括控制点和相对控制）加强近景摄影测量网的强度； 3、利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。 二、控制点与相对控制 控制点与相对控制是近景摄影测量中使用的两类控制。 1、控制点 控制点通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点。 水轮机叶片 2、控制点的测定精度要求 待定点坐标的中误差m由控制点坐标中误差m控和摄影测量中误差m摄组成。 为使控制点坐标中误差m控对待定点坐标的中误差m不产生影响，应使 摄影测量中误差m摄可预先估算 3、相对控制 相对控制是指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。 如：已知的长度； 已知的角度； 未知点位于同一平面； 未知点位于同一直线； 一、方法 前方交会测量控制点的平面坐标； 三角高程测量控制点的高程； 前方交会+三角高程方法 二、原理 1、前方交会----计算平面坐标 *已知A点坐标 (XA,YA), B0点坐标为(XB,YB) --P0点为待求点(XP,YP) *夹角?A、?B可由经纬仪（全站仪）测得 B0(XB,YB) P0(XP,YP) (2) 若坐标系原点D与A点重合， 计算公式(2)可简化为 B0(XB,YB) P0(XP,YP) 则A点坐标为(0,0) (3) *若A点与B0点连线作为坐标系Y轴， 则计算公式可简化为 B0(0,SAB) P0(XP,YP) 则： A点坐标为(0,0)，B0点坐标为(0,SAB) 2、三角高程----确定高程坐标 假设A、B间水平距离已知 *已知： A点平面坐标为(0,0) B点平面坐标为(0,S) P点平面坐标已求出，为 (XP,YP) *从A点测得P点的垂直角为VA *从B点测得P点的垂直角为VB 如何确定P点高程ZP