海洋测绘-第八讲.ppt

海 洋 测 绘 测绘工程教研室 第四章 海洋水深测量 4.1 海水中声波传播特性 4.2 水深测量方法 4.3 多波束水下测深系统 4.4 水深测量归算 4.5 波浪和船速对水深测量的影响 4.6 潮汐对水深测量影响分析 回 顾 1.Seabat8101多波束测深系统的组成？ 2.多波束测深系统与传统水下测量手段相比有那些优点？ 3.形成海流、潮汐、海流的原因？ 回 顾 4.平均海水面？ 5.深度基准面？ 6.水深测量值的归算包括哪些？ 第四章 海洋水深测量 4.1 海水中声波传播特性 4.2 水深测量方法 4.3 多波束水下测深系统 4.4 水深测量归算 4.5 波浪和船速对水深测量的影响 4.6 潮汐对水深测量影响分析 4.5 波浪和船速对水深测量的影响 除了常规水深测量改正以外，还必须考虑周边环境对测深的影响，包括波浪产生的船只横摇、纵摇和升沉，以及船速对定位、测深和航向改变等的影响。 4.5.1 波浪对测深的影响 当测深船在海水作业时，最直观的外界环境影响是波浪，并且在海上分布最广，出现概率最高，明显对测深产生影响。波浪的作用使船只产生纵摇、横摇、首位摇以及升沉等船姿运动，从而对海洋测深产生影响，因此必须通过对测深船的纵摇、横摇、首位摇以及升沉等船姿情况进行分析，减弱和消除波浪的影响。 1.波浪对船只影响的理论估计 计算船只摇摆理论通常有4种：窄船理论、平板船理论、细长船理论和切片理论。工程应用中广泛采用假定船宽、吃水和波长等远小于船长的切片理论，该理论计算简单方便。其描述船在波浪中远动的微分方程主要取决于船型、主要尺度、振荡频率、船速、波长以及船与波的遭遇角等因素。 2.船只横摇产生的测深误差 测深仪的换能器应垂直向下发射探测声波获得深度。然而，船的纵摇、横摇却在一定程度上破坏了这一垂直测深结构，产生了附加的测深误差。 若海底呈线性倾斜变化，则不难根据纵摇角及换能器半波束角推导出有关深度改正公式。然而，海底地形变化复杂时，即使实时测定纵摇角，也很难给出有关公式进行深度改正。 以上为船只横、纵摇单独作用的分析，若横、纵摇同时作用，情形更加复杂，引入的测深附加误差无法用公式进行改正。不过由于测船横、纵摇的周期性，其对测深值的影响，部分地叠加反映在测船升沉效应中。因此，可通过对测船升沉效应的处理来间接消除测船横、纵摇的影响。事实上，从记录的水深图像曲线，很难区分二者的影响。 另外，由于船的首尾摇不改变测深的垂直结构，因此，可以不引入附加测深误差。 4.船只升沉产生的测深误差 由于换能器捆绑于水下，测船的升沉对于测深值有直接的影响。 失真的程度与测船的升沉振幅、周期以及船速有关。 在浅海、港口、航道等进行海底地形测量，往往需要较高精度的海底地形变化，必须采取措施进行补偿和改正。 消除测船升沉影响的方法很多，通常采用监测改正法、补偿消除法、记录曲线平滑法和水深数字滤波法等，选择合适的方法可以获得较好的效果。从对升沉效应有关改正方法和分析可知，监测改正法及补偿消除法从硬件方面可以有效地消除和减弱升沉效应；记录曲线平滑法和计算机水深数字滤波法从数据后处理方面消除和减弱升沉效应。 从以上分析可知，波浪对测深的影响在浅水区主要表现为升沉方面，而在深水区主要表现为横摇和纵摇方面。因此，为了提高测深精度，在小船上应首要安装升沉传感器，在大船上应首要安装纵横摇传感器。同时，对于未安装船姿传感器的测量船来说，必须使测船的横、纵摇角限制在一定范围内。 4.5.2 船速对测深的影响 在海道测量工作中，船速是一个重要的因素，直接影响到测量成果的精度和效率。而过低的船速将降低测量的效率，而过高的船速将导致精度及可靠性的降低并引起定位及测深在某些方面的困难。 船速对测深的影响包括直接效应和间接效应。 所谓间接效应是指船速作为参数伴随其他效应对测深的影响。例如，动态吃水改正、定位于测深的延时效应、波浪对测深的影响等方面均存在着船速影响的间接效应。 1.船速对定位间隔的影响 《海道测量规范》（1990年）规定水深点的定位中误差应小于图上的1.5mm。在海道测量工作中，根据不同的比例尺，可选用多种方法定位，包括光学仪器交会法定位、全站仪极坐标定位、无线电定位系统圆曲线定位和双曲线定位、卫星定位以及水下声学定位等。 但对于全站仪极坐标定位来说，有三个因素制约着它的连续定位能力：数据更新率、追踪目标速率和船速。目前，全站仪的数据更新率约为0.25s~1s，因此，全站仪的连续定位能力主要取决于跟踪目标速率和船速。 因此，在测船定位方面，由于DGPS定位系统具有快速连续定位能力，船速的选择几乎没有限制。但对全站仪极坐标定位来说，应考虑选择合适的船速。 2.船速对换能器测深的影响 由于水下声波的传播速度约为1500m/s，而船速通常小于20节，因此，