第7章-系统设计.ppt

第七章 轧制过程计算机控制系统设计 7.1 典型的过程计算机控制 7.2 过程计算机控制系统设计的原则及步骤 7.3 冷轧过程计算机控制系统设计 7.4 热连轧过程计算机控制系统设计 计算机控制系统与一般PC不同之处 计算机过程控制系统不同之处在于它专门处理来自传感器的信息，并把处理结果输出到控制机构（输入输出通道 ）以实现对物理过程的控制； 实时性, 表现在对外部发生的异步事件及时地响应和处理； 抗干扰能力强； 配置合适的系统软件和编制控制软件。 §7.2 过程计算机控制系统设计原则及步骤 一、系统设计的意义及基本要求 (一) 系统设计的意义 提高了生产设备的利用率，具有降低能耗、运行方式最佳、获得优质产品、节约投资和运行费用等明显的特点。 根据系统设计所要确定的问题,其工作可大致划分为如下三个阶段： (1)在对生产过程的分析，考虑过程计算机特性的基础上，选择自动化方法。 (2)划分过程计算机与下级自动化系统及操作人员的任务范围。 (3)选择过程自动化系统的硬件系统结构和确定程序结 构。 (二) 系统设计的基本要求 从事系统设计人员要具备: 过程计算机及其系统软件知识; 测量、调节和控制理论; 数学知识:正确地描述生产过程的控制规律。 具有较丰富的过程计算机和过程自动化系统的实践经验：对生产过程的工艺方法及设备特点有较全面的了解。 目标：选择自动化方法和系统结构、计算机功能和应用程序组织（结构），从而为过程计算机自动化系统方案的实现做出决策。 二、系统设计的设计过程 （1）首先要对过程控制任务的对象进行研究，尽可能深入地掌握 工艺过程。 （2）在确定计算机规模时，要很好地研究任务的性质，根据任务处理的需求选择机型和计算机之间的分工。 （3）过程计算机要24h不间断地运行，对可靠性要求很高。 （4）系列产品的处理能力彼此是协调的，即在这个过程计算机家族里是向上兼容的，往往在一定条件下也向下兼容。 （5）在确定过程计算机的中央处理机的能力时，要预计到将来任务的扩充，软件开发工具的增加等因素，要给中央处理机留有足够的余量。 （6）软件总体复杂程度部分地决定了过程计算机使用的灵活性 。 三、系统性能要求及设计方法 （一) 高可靠性 工作环境比较恶劣，周围的各种干扰随时地威胁着它的正常运行，一旦控制系统出现故障，轻者影响生产，重者造成事故，产生不良后果。因此,在设计过程中要把安全可靠放在首位。 措施： （1）选用高件能的工业控制计算机，保证在恶劣的工业环境下仍能正常运行。 （2）其次是设计可靠的控制方案，并且有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理、不间断电源等。 对于故障率的解决方案： 一方面应尽量减少设备的部件数量，以严格的标准来选择部件, 使用部件时应从各种角度进行长时间的考验； 另一方面在使用中为了提高可靠性，可以把系统中可靠性起关键作用的部件“二重化”，也称为“双轨”系统，冗余配置 。 冗余配置的两种方案---热备份 热备份方式中，一台作为主机投入系统运行，另一台作为备份机也处于通电工作状态。当主机出现故障时，专用程序切换装置便自动地把备份机切入系统运行，承担起主机的任务。而故障排除后的原主机，则转为备份机，处于待命状态。 冗余配置的两种方案—双工工作方式 在双工工作方式中，两台主机并行工作，同步执行同一任务,并比较两机执行结果。如果比较相同，则表明正常工作；否则，再重复执行，再校验两机结果，以排除随机故障干扰。若经几次重复执行与校对，两种结果仍然不相同，则启动故障诊断程序，将其中一台故障机切离系统，让另—台主机继续执行。 冗余实例—双重化CPU 图示为双重化CPU系统。无故障时，两个同样的CPU并行运行，执行相同的指令，只有两个CPU的执行结果相同时，才同时执行下一条指令，如果发现两个CPU执行某条指令结果不同，它就要进行下列三个动作： 通讯及主机的冗余配置 在总线上增加一台总线控制器，为总线中重要的、基础的控制器提供热备份。若主控制器停止通讯，备用控制器可继续进行控制过程，如图7—3所示。 双总线 使用双总线，可避免电缆断裂或者短线、接触不好等故障。若总线A出现故障，自动切换单元将自动切换到总线B。也可以配置成双CPU双总线的方式。 其它可靠性措施 设计自备操作装置； 对于一般的控制回路，选用手动控制为后备； 对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备。 (二)高可利用率 计算机的使用角度来看．仅仅要求可靠性高是不够的，因为即使计算机的平均故障时间间隔很长，但一旦发生故障时，如果需要很长时间才能修复，那就仍将对生产过程产生很坏的影响。所以计算机应具有尽量高的可利用率。可利用率的定义为： 高利用率措