风力发电机桨叶柔性控制技术浅析及现场应用.docVIP

风力发电机桨叶柔性控制技术浅析及现场应用 　　【摘 要】风力作为可再生能源，在国家战略中具有重要的地位，我国风力资源丰富，总据估计，我国风能总量约为32亿千万，其中陆上可开发风能资源储量为2.53亿千瓦。为推动充分利用风能，我国政府陆续出台了一系列优惠措施，推动了我国风电产业的快速发展。针对大功率风机机械冲击问题，提出了桨叶柔性控制技术。该控制方法极大地降低风力发电机组运行时机组的机械载荷和机械冲击，大大延长了机组的寿命，并增强了机组的可靠性。 　　【关键词】变桨系统 柔性控制 振动 直流变桨系统 　　1 引言 　　在风力发电设备中，作为电气控制系统的关键部件变桨控制系统，通过接受风机控制器的桨叶控制命令，实时准确的调整桨叶位置，确保风力发电机组正常发电。目前国内大多数变桨控制系统均采用传统的被动变桨控制技术，即仅根据风机控制器的桨叶控制命令来调整桨叶的位置。采用此种变桨控制系统的风机启动时载荷较大，停止时，振动剧烈，机械冲击巨大，严重影响大部件的寿命。因此在国内各大风力发电场均出现过风机在停机时出现叶片折断、甚至倒塌的报道。 　　2 现场问题分析 　　目前国内的大型风力发电机组在遇到的大多数故障时，均采用电池收桨。站在整个风机运行的角度，有很多故障可以引发变桨系统电池收桨。电池收桨作为一种安全措施，其目的在于让风机快速停机，避免飞车。但电池收桨（直流变桨）作为一种不可控收桨方式，必须在电气硬件上通过严密设计保证其收桨速度在叶片载荷能够承受的范围内；站在整个风机运行的角度，必须保证收桨速度关联的塔筒卸荷速率造成的塔筒晃动控制在安全载荷范围内。 　　3 问题解决方案 　　为解决如上问题，山西某风电企业提出了柔性桨叶控制方案。该方案的主要思路是在风机安全的状况下，通过调整桨叶收桨速度来实现降低机组的机械冲击为目标的一种先进的控制方法。通过对风机叶片进行调研，目前国内外风力发电机组的桨叶能承受的最大变桨速率基本上都是8°/S。在仿真测试过程中采用了两种收桨方法，一种是采用变化的收桨速度，首先采用了在0-32°区间采用8°/S的收桨速度，然后逐渐降低桨叶收桨速度。另外一种方法是直接采用电池收桨。具体见图1。 　　图1 电池收桨与柔性收桨曲线对比图 　　从图1中两种收桨方式的对比曲线可知，电池收桨在6秒钟内将桨叶从0度收至90度。而变化速率的收桨方法是先将桨叶从0度收至32度，避免风机飞车，然后逐级降速用12秒的时间将桨叶收至限位开关。整个收桨过程持续18秒，相比于电池收桨，收桨过程在避免飞车情况发生的前提下，尽可能慢速的停机。当变桨程序检测到变桨驱动链器件故障时，将自动从柔性收桨切换到电池收桨，保证叶片安全收回。 　　4 现场改造 　　为验证该方案的可行性，所属该公司的晋西北区域某风场进行了专项改造，改造情况如下： 　　4.1 调整变桨减速齿轮箱传动比 　　依据叶片厂家的设计要求，叶片调桨速度不能超过8°/s，超过该速度，将对叶片的寿命产生巨大的影响，同时由于叶片的收桨过快，将引起变桨刹车系统的寿命，同时由于剧烈的振动，将大大影响叶片，塔筒，变桨减速齿轮箱的传动链系统的寿命。根据现有的减速比数据，同变桨减速机齿轮箱厂家讨论，采用更换一级减速比的方式，以此增大速比提高驱动转矩，降低变桨速度。具体改造如下： 　　4.1.1 原设计参数 　　变桨减速机型号：BJ1500C 型；速比：109.66；转速：0～2500r/min。 　　4.1.2 调整后参数 　　（1）变更输入第一级，总速比为：142.44～175.86 范围都可以，本次在速比132：1 的减速机上。（2）安装后实际速比为：151.45，满足使用要求。（3）接口完全和BJ1500C 型变桨减速机保持一致。（4）转速：0～2500r/min。（5）正常输出扭矩：3200N.m。 　　4.2 提升驱动性能 　　（1）提升变桨驱动器性能（表1所示）。（2）提升变桨电机驱动能力和效率（表2-3所示）。（3）重新下载收桨程序，最大程度降低高速电池收桨的损害。（4）改变主控的加载策略，优化主控加载曲线程序，平稳提升发电功率。通过更换驱动性能更优的驱动器和变桨电机，彻底提升变桨系统驱动链的驱动能力和抗冲击能力。在驱动线路中配合32A的热继（ABB TA25DU32）（原来采用24A的热继）既保护线路和设备的安全，又能充分发挥驱动器和电机的性能。 　　表1 变桨系统技术改造前后驱动器性能对比 　　变桨驱动器 SSB（ DCtransD-030） 重新选型的电机 　　额定电流 30A 40A 　　持续工作最大电流 30A 40A 　　峰值电流 60A 90A（持续10s） 　　表2 变桨系统技术改造前后变桨电机性能对比 　　变桨电机 SSB