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ModbusRTU协议中字节型CRC―16算法分析和实现 　　摘 要：Modbus协议是智能控制器上一种免费、开放的通用协议，广泛应用于自动化智能控制器和智能测控仪表，已成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一。CRC-16校验是Modbus RTU通信协议中确保数据可靠性的重要措施之一，本文详细讨论了遵循Modbus RTU协议的传输数据的字节型CRC-16算法验证实现。 　　关键词：Modbus RTU；循环冗余码（CRC）；字节型CRC-16算法；表驱动 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）03-00-02 　　0 引 言 　　随着物联网信息化的不断深入发展，智能设备被大量部署[1]。Modbus协议以其良好的开放特性，广泛应用于各种智能设备，因此对于数据传输的可靠性显的尤为重要。为了保证数据在传送的过程中的正确无误，不仅需要高可靠的硬件电路，同时还需差错检查机制，对数据信息进行校验以检测数据传输是否错误。通常的做法就是使用校验码，而CRC（循环冗余校验码，Cyclic Redundancy Check ）就是其中最常用的一种校验码。为此本文对Modbus RTU及CRC原理进行了分析，详细介绍了CRC-16字节型算法的实现过程，并给出了项目实践中应用的关键代1 Modbus RTU协议 　　1.1 Modbus协议简介 　　Modbus协议是一种工业自动化系统常采用的通用标准协议，最初于1979年由Modicon公司提出。以其开放、标准、免收许可费等特点，被大量应用于自动化控制器和测控仪表，已成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一。Modbus协议支持多种结构的网络系统之间的数据通信，通过此协议，智能控制器相互之间、智能控制器通过网络和其它设备之间可以通信。不同厂商生产的智能控制设备可以藉此连接成工业网络，更好的进行集中监控。 　　Modbus协议有两种传输模式：①ASCII模式，此模式下，一个信息帧中的每八位的字节作为两个ASCII字符传输；②RTU模式，此模式将信息帧中的八位数据作为两个4位16进制字符传输。相对于ASCII模式，RTU模式表示相同的信息时需要的位数较少，并且在相同通信速率下可以传输更大的数据流量。因此，智能控制器大多采用Modbus RTU规约[2]。 　　1.2 Modbus RTU传输过程 　　Modbus RTU信息帧的传输采用异步方式，以字节为单位。在主站和从站之间传递的典型通讯报文的信息帧格式如图1所示。 　　图1 Modbus RTU信息帧格式 　　Modbus RTU采用主-从方式的通讯方式[3]，通信过程由主机首先发起，从机在正确接收数据之后将处理报文返回主机，主机可以通过广播模式与从机进行数据传输，也可以利用不同功能码修改从机内存，实现数据双向读写的功能。其查询响应流程如图2所示。 　　图2 Modbus RTU查询响应流程 　　2 循环冗余码 　　CRC是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其信息字段和校验字段的长度可以任意选定，通过对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在信息帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。 　　生成多项式（Ploy）：是发送方与接收方的一个约定；在发送方，利用生成多项式对信息多项式做模2除法生成校验码。在接收方利用生成多项式对收到的编码多项式做模2除法检测和确定错误位置。在编码理论中，多项式用码组来表示，多项式的系数即为码组的码元。例如码组 1000 0000 0000 0101表示的多项式为1?x15+0?x14+0?x13+0?x12+0?x11+0?x10+0?x9+0?x8+0?x7+0?x6+0?x5+0?x4+0?x3+1?x2+0?x1+1?x0，即 x16+x15+x2+1。 　　假设原始信息帧多项式为O（x）；发送方和接收方约定的生成多项式为G（x），G（x）最高次幂加为m；O（x）与G（x）做模2除法得到CRC码记为R（x）；发送方发送数据的多项式（拼接了CRC码的信息帧）为M（x）。发送方信息帧编码规则为：将原始信息帧多项式O（x）乘以xm（即对应的二进制码序列左移m位），再除以生成多项式G（x），所得余式即为R（x）。用公式表示为M（x）= xmO（x）+R（x）。接收方校验规则为：将接收到的信息帧多项式M（x）除以生成多项式G（x），得到一个余数，如果这个余数为0，则说明传输过程中无错误发生；如果不为0，则说明传输过程中发生错误。 　　特别指出，在计算CRC过程中除法采用的是计算机模二除法，即除数和被除数做异或运算。进行异或运算时除数和被除数最高位对齐，按位异或[4]。 　　根据CRC生成原理，可以