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交流传动系统故障分析和对策 　　摘 要 本文主要提出了交流调速系统常见故障现象，这些现象在企业日常使用过程中经常遇到，根据故障代码及实际处理，总结出一些处理方法，能够快速解决问题。 　　关键词 过电流；编码器；电机负载；IGBT 　　中图分类号：TM921.2 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2015）02-0200-01 　　变频器和交流电机组成的交流调速系统具有较好的调速性能，随着科技的不断发展，其应用也更加广泛，各种原因造成的故障也会不断产生，导致长时间停机。本人03年开始研究大中小容量变频调速系统理论知识并且在钢厂进行技术交流与效果验证，通过积累经验，不断提高处理变频器故障的能力，希望对交流调速系统安装、调试、维护上提供有益的参考。 　　交流调速系统的故障分析及处理步骤：故障基本上存在报警信息，根据报警信息，明确主要故障现象，查找故障代码，根据代码意思进行排查。根据经验，故障多发生在过电流、过电压跳电、速度匹配异常、主板驱动异常、电流检测元器件故障、电机过热，IGBT触发异常等。 　　1 过电流故障 　　1）轻载过电流故障 。 　　故障现象：在V/F控制模式下，变频系统在运行过程中，电动机磁路系统存在不稳定性。变频系统在低频、轻载的情况下，电动机磁路饱和容易引起过电流跳闸，为了能带动较重的负载，常常需要进行转矩补偿。这样会导致电动机磁路的饱和程度随负载的轻重而变化。 解决方法：进行转矩补偿（调整U/f比），直到达到一个稳定运行的状态，可以参考电机实际运行稳定性，调不好，电机本体会动作异常。 　　2）升速或降速中过电流故障。 　　主要原因：升速调节时间或降速调节时间的参数设定过快。解决方法：①准确预置升（降）速自处理（防失速）功能。当升（降）电流超过预置的上限电流时，将暂停升（降）速，待电流降至设定值以下时，再继续升（降）速。变频器对于升、降速过程中的过电流，设置了自处理（防失速）功能。②延长升（降）速时间。根据生产工艺要求分析，如果允许，可采取延长升（降）速时间措施。 　　3）重载过电流跳闸。 　　故障现象：生产机械设备在运行过程中由于负荷突然加重，会出现“卡住”或者“堵转”等现象，电动机的转速因带不动负载而大幅下降，同时电流急剧增加，过载保护来不及动作，就导致过电流跳闸。 解决方法： ①在了解电气故障现象的同时，与机械人员及操作人员进行故障现象的共享，并多到现场了解机械设备本身是否有故障、动作是否存在异常、周围是否存在其它设备的干涉、现场环境连带的影响等，如果有故障，则先处理机械设备或其它设备，故障的查找应该从动态和静态两个方面进行。例如：机械齿轮箱齿出现断裂研死、联轴器固定螺栓出现局部断裂、机械轴承研死 、轴瓦研死、保护设备脱落、机械旋转部分卡阻研死等等。②如果这种过载属于生产过程中由于机械设备振动、轴向窜动等经常出现的故障，则通过加大电动机和负载之间的传动比的措施。这样可减轻电动机轴上的阻转矩，避免出现带不动的状况。若不能加大传动比，就只能增大变频器和电动机的容量了。同时，加强机械设备的点检，定期进行振动部位的螺栓紧固，制定合理的给油脂标准，周期性检查旋转设备的运行状态。 　　2 速度匹配异常 　　此故障需要到现场检查是否存在设备打滑、设备表面异常、机械设备卡阻等，如果编码器异常报警，分析主要原因是编码器本体异常，接线异常，数据干扰，矢量控制主板检测计算故障等。我们应该从以下步骤进行检查，编码器本体是否异常，判断编码器轴承是否研死或者卡阻动作缓慢导致丢转，外观是否裂纹，轴向是否连接弯曲，编码器连接处是否进入异物导致数据丢失，检查编码器本体及变频器与编码器连接电缆是否异常，这个检查最直接是手动旋转编码器联轴器输出轴，看编码器是否有读数变化，检查编码器内部码盘是否异常，一般编码器上机之前需要测量编码器AB相之间阻值，记录阻值，当出现故障后拆卸编码器进行测量，看阻值是否变化大，如变化大，说明内部元件存在劣化趋势，可能导致编码器丢转，通过以上这些足可以判断编码器是否异常。 　　3 主板驱动异常 　　一般的报警可以直接复位掉，交流调速系统故障如果复位不掉，第一时间可以尝试更换主电路板，原因主要是电路板集成模块长时间过热烧损、内部计算模块故障、与其余电路板接口损坏、控制系统计算错误，与驱动开关指令错误，传动系统本身短路故障导致驱动异常等。更换主电路板主要注意的是源程序的上传与下载，注意各种接线端子，注意电源接线。在更换主板期间可能需要拆卸其它控制电路板，需要详细记录过程，更换后，牢记插件之间的连接一定要紧固到位，防止信号未连接导致数值异常。 　　4 电流检测元器件异常 　　报警信息如果是检测元器件报警，那么，我们必须进行检测系统元器件测试，电流互感器故障导致变频器自检过不去