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PLC技术在稳车集中控制系统研究和应用 　　[摘 要]本文介绍了一种在矿山立井井筒施工中，应用PLC技术集中控制多台稳车的技术。该项技术具有安全、可靠、高效，控制线路简单，操作方便，升级及扩展站点、功能容易等优点。此项技术及所设计的设备在中国华冶科工集团有限公司在建的建龙集团龙新矿业副井（本溪思山岭副井）建井上的应用，取得了良好效果。 　　[关键词]立井施工 稳车 PLC技术 集中控制 　　中图分类号：TD63+3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）11-0234-01 　　引言 　　目前我国矿山立井井筒施工，大量设施需要稳车悬吊，如吊盘、整体模板、排水管、风筒、压风供水管等。过去，稳车上所配电机一般采用绕线式异步电动机，采用凸轮控制器切电阻调速控制。一台稳车配一套普通控制系统，控制柜内采用普通继电器配合启动电阻单独控制，稳车电动机控制电路复杂，接触器和电阻器等容易损坏、运转调速不均匀，直接带负荷启动时不仅对供电电网形成严重冲击，而且对设备损害大，故障率高，特别是稳车群集控运行更是困难，无法使其平衡运行[1]。需要多台同步起、降时，单人操作非常困难，只能依次开动，容易卡住，酿成事故，效率低。如用普通按钮和指示灯做成集控柜，非常大，按钮和指示灯非常多，操作非常困难，线路复杂，维护起来麻烦[2]。随着PLC技术的发展，将PLC技术应用于稳车集中控制成为现实[3]。为了保证集中控制的安全性，本文采用PLC技术稳车进行控制，实现了多台稳车集中控制的功能，降低了故障发生率和防止了事故的发生，达到了生产运行和安全要求。本文以以思山岭副井掘砌工程稳车集中控制为例介绍其应用。 　　1 工程概况 　　本溪思山岭副井，井净径10m，井深1503.9m，悬吊各类施工设施共计使用22台稳车。其中10台吊盘兼稳绳稳车运行需要同步快速起降，吊盘倾斜度不能超过15度，不能出现因卡住等原因造成的过载事故。 　　吊盘兼稳绳：JZ-25/1800 10台 　　整体模板：JZ-25/1800 4台 　　中心回转抓岩机：JZ-25/1800 2台 　　风筒：JZ-40/1800 2台 　　压风供水管：JZ-40/1800 2台 　　排水管： 2JZ-25/1800 1台 　　安全梯： JZA2-10/1800 1台 　　2 设计理念 　　1）主控操作及显示采用大型触摸屏，不采用机械按钮操控，将控制操作及相关显示控制在一个方便操作及观察的很小的界面上。 　　2）主控电器采用S7-300PLC作主站，用程序控制分布式I/O从站实现同时多路输入、输出[4]，实现就地单动，远控单动或多台同步起、降。 　　3采用PROFIBUS―DP总线通讯，主站与各站点之间通讯快，控制线路简单，只有一根两芯通讯线，各从站接近同时接到起降命令[5]。 　　4）每台稳车都有单独的控制柜。各单台稳车控制柜无严格要求，可以相同也可不同。但同时工作的稳车启动柜控制方式必须相同。 　　5）在中央控制室允许情况下，每台稳车既可以远方控制又可以就地控制，既可以多台同时工作也可单台工作。 　　6）同时工作的稳车，可以任意组合。 　　3 现场应用 　　1）系统组成： 　　①CPU317-2DP对二进制和浮点数运算有较高的处理能力；PROFIBUS DP主站/从站接口，32个从站；可用于大规模的I/O配置；可用于建立分布式I/O结构；可以选用SIMATIC工程工具；基于组件的自动化中实现分布式智能系统；CPU运行需要微存储卡（MMC）。 　　②ET200M是高密度配置的模块化I/O，防护等级为IP20；可用于S7-300可编程控制器的信号、功能模板扩展；是在PROFIBUS现场总线上的被动站（从站）；最大数据传输速率为12MBIT/S。 　　③中央集中控制操作台，由带集成2个DP口的S7-300的CPU317-2DP作为主站，一个DP口用于调试和连接触摸屏，另一个DP口用于DP通讯。触摸屏选用MT4620-TE，12寸屏，画面上的元件尽量大，便于观察和操作。另配相应的I/O输入、输出模块等元器件。每台稳车控制柜采用siemens公司的分布式I/O模块ET200M作为从站，另配I/O模块作输入、输出用。主站、从站采用PROFIBUS-DP总线通讯。其原理如图1所示。 　　2）具体实施： 　　①主控操作台整个操作台只设一个通、断电按钮，所有指令输入及显示输出均在触摸屏上，触摸屏与CPU317-2DP用通讯线连接，依据设计理念及各台稳车的控制方式设计主控程序。 　　②各控制柜柜上配就地操作的起、降按钮，就地及远控转换按钮，电机工作电压、电流指示，安全到位开关状态指示，电磁抱闸状态指示，输入、输出采用I/O模块，各输入、输出信号均进I/O