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工程机械远程状态信息采集方法研究和应用 　　[摘 要]随着社会发展，工程机械行业的市场经常日益激烈，很多机械产品都在国内各地设立维修站点，并设置专门维修人员现场维修，由于这种方式资源分散、成本也较高，不利于提升企业竞争力。所以，要在工程机械行业进行远程信息采集，以实现工程机械的信息化，提高企业的市场竞争力，在工程机械中运用远程监控系统是机械信息化重要部分之一，能够实现集成化和自动化的管理模式。本文主要论述了远程状态数据的采集原理、现场监测数据信息的特性和采集分类数据的方法、采集远程信息控制器的软件设计与硬件设计及其应用。 　　[关键词]工程机械；远程状态；信息采集 　　中图分类号：TH 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）31-0381-01 　　1 引言 　　工程机械的远程机械系统运用卫星定位技术、通信网络及计算机技术，实时监控工程机械的位置、状态及进度，通过通信网络和终端用户相连接，监控中心向工程机械设备和终端用户提供远程服务，例如：状态监测、故障诊断与维修服务。对远程状态信息进行采集可以保证工程机械的监控数据准确，实时监控设备状态能够确保设备安全运行，也是避免设备因故障而停止运行的重要手段，另外，这样也能节省维修成本，减少因故障造成的经济损失。机构装备的控制系统与构成系统都十分复杂，且目前工程机械的状态数据采集方法还不够先进，对监控系统的作用发挥产生了一定限制，所以，要研究先进的状态采集方法。 　　2 远程状态数据的采集原理 　　工程机械CAN总线系统含主控制器、输入控制器件，显示仪表，执行器件，检测传感检测器件等，CAN总线具有多个通信节点，具有较强的扩展性，利用多主广播式的数据通信，方便扩展数据，且采集节点的增加也不会对原来的CAN总线系统产生影响，监听全部CAN总线数据也适合采集监控系统数据。远程现场的数据采集充分利用CAN总线的这一特征，通过增加采集节点和采集总线的扩展数据，再经过移动通信把所采集数据传输至远程监控管理中心。远程数据的采集原理如图1所示。 　　图1 远程数据的采集原理图 　　3 现场监测数据信息的特性和采集分类数据的方法 　　要实使监控设备运行性能，及时预测诊断故障，需要不断采集现场信息，实际现场采集中，可以按照信息作用先将其进行划分类别，即：工况信息、状态信息、命令信息、记录信息机诊断信息。GPS数据经过SCI串口取得GPS模块信息，其余信息可以从CAN总线获取，由于各种信息来源于不同的信源模块，所以他们的特性和CAN总线的广播方式都有所不同，常见的广播方式有事件触发性广播、周期性广播和外部请求广播。事件触发性广播没有规律可循，只要有事件触发就会主动进行广播，例如有控制命令时，有诊断故障信息时；多数连续的环境信息与状态信息都利用周期性广播的方式，带有监测信息的CAN数据包定期向CAN总线传输数据，主动进行连续广播；外部请求广播室在节油外部特殊请求信号时，向CAN总线进行单独广播，这种广播通常是被动广播，例如记录工作信息等。周期性广播发送状态信号的频率特别快，实际远程监控时，并不要求高频率的采集信号，而是按照参数变化程度和变化速度，运用不同抽样的周期，再次采集CAN总线上的信号；当出现外部的请求信号时，可以依据采集周期或者采集需要进行采集，并设定每个周期采集一次。 　　4 参数化设计和多状态参数的混合传输 　　为了兼容不同设备的不同参数，满足用户需求，有两种设计参数的方式，第一种是按需要客户需要定制，然后进行软件升级；第二种是进行参数化的实际，运用现有的通信通道，依据需要设置远程参数。数据参数化包含监测对象的参数化，对监测对象的广播方式、请求命令、广播方式和抽样周期进行增减和修改；通过远程设置对GPS的采样周期进行调整；分别单独设置CAN总线波特率。另外，为顺应服务器随时变化，数据监控中心的端口号和服务器的IP地质都能够进行远程设置；通过远程设置设备号的参数化，利于控制器能够服务于其他设备。要保证远程设置安全可靠，可以适当增加校验码。远程现场的状态采集和传输有很多监测对象，然后实际监测时紧有一个传输数据的通道，考虑数据的实时性和传输效率，可以利用定周期进行打包传输的方式，设定一个固定发送周期，把周期内的所有信息组态汇聚一起发送。可以把本周期采集的数据按一定顺序打成独立的子包，注意不同参数在不同的采集周期采集后，数据个数会有差异。当出现某个周期中没有采集任何数据参数时，就可以不发送对应的子包。 　　5 采集远程信息控制器的软件设计与硬件设计 　　远程状态的数据采集常常涉及CAN总线中断和多个周期的采集、远程通信、采集GPS信息、外部中断、远程设置、数据打包等很多任务共同存在的软件系统，以往传统单人舞的顺序程序实时性较差、结构不够灵活、资源利用率也很低