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声波信号发射机设计和实现 　　摘要 　　本文设计了一种基于D类功放，能量转换效率达80%的声波信号发射机，电路结构简明通用，便于应用和实现。 　　【关键词】声波信号发射机 数字化 设计 　　随着声波发射设备集成度的提高、便携式的要求，基于D类功放的发射机设计由于其电源转换效率高、功耗低、散热设备设计简易而成为声波信号发射机技术的研究热点。同时，存储技术的发展也使得接口数字信号的全数字化声波信号发射机成为首选。 　　数字化发射机一般由四个部分组成： 　　（1）信号源，生成需要的波形信号，其工作频率、发射重复周期、脉宽都可自主控制，信号形式既可以为单频脉冲调制波，也可以是调频脉冲波或其它波形； 　　（2）发射控制信号形成器，作用是与接收与信号处理模块同步； 　　（3）功率放大器，对发射信号进行功率放大并与换能器阻抗匹配，以足够高的转换效率向水中辐射声能量； 　　（4）储能电源，它是功率放大器的供电来源。 　　1D类功放原理 　　D类功放如图1所示主要由信号源、驱动电路、开关放大器和阻抗匹配网络组成，将信号源输出的方波，经过驱动电路驱动送给开关放大器放大，输出功率方波信号，通过阻抗匹配网络滤波输出给换能器负载，实现大功率的声波发射。 　　2发射机电路设计 　　2.1信号源设计 　　本文的发射机发射时，从信号源ARM的波形SRAM中读取数字波形，为一对幅度相同（5Vpp），相位互补的方波，脉宽随量程变化，由ARM控制器接收显控计算机控制，如图2所示。 　　2.2隔离电路设计 　　本文采用HCPL0637光耦器件??现信号源与功率放大电路的电气隔离，防止因功率MOSFET损坏而使低电压的信号源受到损害。当PA为低电平时，光耦导通，VOl输出到地，PA1输出低电平（0V）；反之，为高电平（5V），实现信号的隔离输出，如图3所示。 　　2.3驱动电路设计 　　为满足功率开关放大器开关的电压和电流需求，增设驱动电路对驱动信号进行调理。如图4所示，IR4427S为15V供电，输出OUTA为13.8?15V，2.5A；OUTB为13.8?15V，3.5A。方波PA1经过驱动为14V的方波PA2驱动功率MOSFET栅极。 　　2.4功率放大器设计 　　功率放大器是发射机的核心电路，本文采用D类功放实现。如图5所示方波驱动信号PA2、PB2通过控制功率MOSFET栅极交替导通，使储能电源上的电荷以功率电流的形式流经变压器初级线圈，功率电流的交替变化在变压器次级线圈上感应产生功率输出信号PA3、PB3，完成功率放大过程。IRFR220N的VDS=200V、IDS=4.8A，变压器初级线圈上得到的信号为包含VCAP（48V）直流偏置的功率方波信号。C43、R87组成的滤波电路用于滤除开关MOSFET开关工作时在功率方波信号边沿产生的高压脉冲，保护MOSFET，防止被击穿。 　　2.5匹配网络设计 　　功率放大器输出的功率输出信号PA3、PB3为方波信号，包含奇次谐波，直接加载在换能器上，奇次谐波只能以换能器内阻发热的形式耗散，损害换能器。所以需要设计匹配滤波网络滤除。同时，滤波网络Q值可以提高输出功率，如图6所示。 　　2.6保护电路设计 　　功率放大器的输出为高压功率方波信号，驱动信号脉宽内的高电平都会被放大，若信号脉宽异常导致开关MOSFET长时间导通会损坏开关器件；D类功放实现功率放大依赖于储能电源充足的电荷储备，若发射间隔内储能电源来不及补电，出现欠压，则影响功放工作。针对这两个问题分别设计了保护电路。脉宽保护电路利用电阻R45、电容C25、C26在发射脉宽内充电，电容上的电压不大于参考电压实现保护。当脉宽过长，充电电压超过参考电压，电压比较器LM193D输出低电平，停止发射。欠压保护电路则是利用储能电源电压高于参考电压则发射，反之，停止发射实现保护。如图7、图8所示。 　　3发射机输出 　　本文设计的发射机变压器线圈初级输出一对相位互补，含48V直流偏置的±44V方波，如图9所示。在lk负载上实现l.lkV电压输出，功率大于125W，输出波形如图10所示。 　　4发射机电路效率分析 　　发射机的功率消耗主要集中在开关放大器。功率MOSFET总是工作在饱和导通和截止两种状态，在截止状态时，无电流，无能量消耗；在饱和状态时，内阻很小，等效电路如图11所示。其中Rs是功率管的等效电阻，RL、C是换能器等效负载换算到变压器初级的等效参数。 　　为简便，假设信号是单频正弦波： 　　其频率是f，周期是T，开关放大器输出的功率信号是频率为f的方波，设一个周期内高电平的占空因数为a（al=，则低电平的占空因数是1-a，等效负载中电流的波形可近似等于功率方波信号的输出电流（C很小），其占空因数相同，设