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浅谈华中数控车床四方电动刀架故障诊断和维修 　　摘要：结合电动刀架的工作原理，对数控车床四方刀架在使用过程中出现的故障现象进行系统分析，针对不同的故障原因，提出相应的诊断与维修方法。 　　关键词：四工位刀架；故障；维修 　　中图分类号：TG51 文献标识码：A 　　电动刀架是数控车床的重要组成部分，在机床运行中起着至关重要的作用，一旦出现故障，就可能造成工件作废，甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故，本文主要结合电动刀架的工作原理，对数控车床四方刀架在使用过程中出现的故障现象进行系统分析，针对不同的故障原因，提出相应的诊断与维修方法。 　　1 刀架控制系统电气线路连接图 　　本文阐述的四工位车床刀架电机采用三相交流380V供电，正转时驱动电机正转，反转时刀架自动锁死，为了保证刀架完全锁死，保证刀具的定位精度，在PLC参数中设置了0.5s的反转锁死时间。每把刀具都各有一个霍尔位置检测开关。图1为四工位刀架控制线路图。 　　2 四工位刀架换刀过程 　　四方电动刀架是以电动机为动力，带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮转动，再带动刀具实现换刀；由电动机的正反转带动刀架的抬起换刀和刀架的锁紧，由霍尔元件作为发讯体，把刀位信号发送给数控系统。图2为螺旋型四工位刀架结构示意图。 　　具体的换刀动作及控制过程为：CNC发出换刀信号，控制继电器KA6动作，刀架电机正转，通过蜗杆带动蜗轮，进而带动上刀体转位，当上刀体转到所需刀位时，发讯盘上的霍尔元件与磁钢座上的磁钢对磁，霍尔元件发出刀具到位信号，电机正转延时100ms后电机反转，刀架锁紧。反转时间（一般为1.5s）到，继电器KA7动作，电机停止，并向CNC发出应答信号，换刀过程结束。图2为螺旋型四工位刀架结构示意图。 　　如果电机长时间旋转、不转，而找不到刀位信号，则认为刀架出现故障，停止刀架电机，并发出报警信息。 　　3 刀架换刀故障原因及排除 　　当开机后系统处于正常工作状态，手动或者自动换刀时，刀架出现不能换刀主要有以下几种原因： 　　①强电控制电路故障；②接触器控制电路故障；③PLC输入/输出故障；④刀架机械故障；⑤刀架电机损坏故障 　　刀架故障现象主要有“刀架不动”和“刀架正转不停”两种。 　　3.1 刀架不动故障排除思路 　　3.1.1 按下换刀启动按钮后，观察继电器指示灯是否点亮以及观察PLC输出点位Y0.6、Y0.7的状态变化，如继电器指示灯不点亮，检查刀架刀位控制模块24V电源控制回路（380V经变压器变220V后，经开关电源变为24V）和PLC程序输出点位（刀架正传Y0.6、反转Y0.7）设置是否正确；如点亮且继电器触点连接正确并吸合，确定继电器没有问题，再看接触器吸合状况。 　　3.1.2 接触器不吸合，检查220V电压是否输入以及接触器是否损坏；如吸合说明接触器没问题，则可能是刀架相序接反、刀架锁死以及刀架电机损坏等原因。 　　3.1.3 如控制线路连接连线正确（接触器吸合），首先检查刀架电机进线电压是否缺相，如不缺相，再把刀架电机U、V相序互换，如还不能排除故障，说明可能电机卡死或电机损坏。 　　3.1.4 刀架机械卡死。刀架机械卡死会造成刀架电机堵转而出现过载报警。排除机械卡死故障时，可以将刀架与电机脱开，用扳手盘动蜗杆，如果不能正常转动，则说明是机械卡死。此时，可以按正确的拆卸顺序拆开刀架，进一步检查中轴、各种销钉、联轴器等有无变形。刀架机械卡死，通常是由碰撞变形引起的。 　　电机不转且没有声音：电源或者绕组有两相或两相以上断路，首先检查电源是否有电压，如果三相电压平衡，那么故障在电动机本身，可检测电动机三相绕组的电阻，寻找出断线的绕组。 　　3.1.5 刀架电机损坏。若接人电源正常，空载下电机仍不转，则说明电机损坏。电机损坏一般由于缺相、过载运行、绕组接地、绕组相间、匝间短路故障引起。 　　3.2 电动刀架某一个或几个刀号换刀转不停，其余刀号正常。 　　3.2.1 此刀位霍尔元件损坏。确认是哪个刀位使刀架转不停后，转动该刀位，用万用表测量该刀位信号点(X1.1、X1.2、X1.3或X1.4)是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发讯盘或霍尔元件。 　　3.2.2 发讯盘此刀位信号线接触不良或断线。若发讯盘该刀位信号输出正常，则继续检查相应PLC刀具到位输入线号状态有无变化：若没有变化，则检查此刀位信号线与PLC系统的连线是否断线或接触不良；若有，则正确连接即可。 　　3.2.3 PLC系统的刀位信号接收电路故障。若检查结果霍尔元件和刀位信号接线都完好，则可确PLC认系统输入信号接收电路故障，更换相应板卡。 　　3.3 电动刀架换每把刀时都转不停 　　3.3.1 发讯盘（刀位信号模块）电源故障。如果发讯盘上