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斗轮堆取料机行走机构设计和安装 　　【摘　要】　斗轮堆取料机是一种广泛应用于电厂、钢厂、港口、码头等地的散料堆取的重型机械，行走机构在处于整台机器的最下面，对整机的安全运行尤为重要。本文详细介绍分析了行走机构的组成、保护设备和安装要求及注意事项，为行走机构的设计和安装提供参考和指导。 　　【关键词】　斗轮堆取料机 行走机构 发展趋势 安装调试 　　1　引言1 　　斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业。随着社会发展，料场的吞吐量越来越高，斗轮堆取料机是料场工作运行的核心机械它的生产力决定了料场的工作效率，因此有必要提高斗轮堆取料机工作效率。由于斗轮堆取料机是连续作业系统，其生产率高、能耗低、运行速度稳定、功率变化小操作简单、易于自动化、投资省等特点在很多场合取代了传统适用的装载机。斗轮堆取料机行走机构处于整台机器的最下面，起着支撑整台机器和机器的行走作用，因此设计、制造、安装满足使用要求的行走机构就显得很重要。（如图1） 　　本文对斗轮堆取料机的发展趋势进行了详细的分析，介绍了行走机构的组成、行走机构的保护设备和行走机构的安装调试要求。 　　2　现代斗轮堆取料机的发展趋势 　　现代斗轮堆取料机的发展趋势可归结为以下几点： 　　（1）斗轮堆取料机的理论生产率向大型化发展。它的理论生产率是衡量斗轮堆取料机的规模的一个指标，从初期的每小时几十立方米到现在的每小时进两万平方米。港口使用的斗轮堆取料机一般都是大机型，其生产率越高，港口的使用率也就越高。目前，国内最大的斗轮堆取料是由大连重工研发的取料10000t／h，堆料12000t／h的机型，近来来华泰重工、三一重工、湖南长重机器股份有限公司也在进行大吨位斗轮堆取料机的研发与生产。 　　（2）随着近年来控制技术的不断发展，斗轮堆取料机的自动化程度越来越高。斗轮堆取料机的控制系统由初期的单机手动控制方式发展到半自动控制阶段，近来来出现了全自动控制系统，实现了无人控制，通过监控系统监视斗轮堆取料机的工作情况。在国外发达国家的港口的斗轮机基本是全自动化控制，国内部分厂家的斗轮机也实现了全自动控制。目前PLC发展迅速，国内近些年开始研究斗轮堆取料机的无人自动控制，在国外大部分斗轮堆取料机已经实现了无人自动控制。设备一旦出现故障，系统平台就会提示相关信息，技术人员就能够在最短的时间对数据进行分析并作出判断，通过远程协助及时排除故障。 　　（3）采用先进的设计方法，对斗轮堆取料机进行优化设计，在满足使用性能的前提下，减轻机器的重量，减低材料和制造成本，同时提高机器的安全可靠性。目前斗轮堆取料机的设计还是以经验设计为主，采用类比的方法，凭借经验给定机构的尺寸，设备的可靠程度得不到保证，同时整机的重量很重。 　　（4）实现标准化、系列化和通用化。目前，由于料厂的尺寸、物料的不同及使用环境的不同等原因，斗轮堆取料机还是非标设计，每台产品都需重新设计，设计周期长、设计成本高。 　　3　斗轮堆取料机行走机构的组成 　　斗轮堆取料机行走机构由多组结构完全相同的行走台车与门座组成。行走台车主要由主动台车组、从动台车组、平衡梁、锚定装置、行走检测装置、夹轨器等组成，见图2。 　　行走机构安装在行走轨道上，位于斗轮堆取料机的最下部，承受着整台机器的重量。行走机构采用轮轨式，一般行走机构设有四个车轮组，每个车轮组有一套驱动系统，这四组驱动系统完全相同，都是由电机、制动器、联轴器、减速器和一套齿轮系统进行驱动。为了便于该机构的维修，台车架上有检修或更换车轮组时的顶升装置，并标注用途标识。同一支腿下车轮组轮压相同，驱动装置各点同步运行，不啃轨，无冲击，工作安全可靠。 　　减速器采用立式正交出轴硬齿面减速器，其特点是减速器、制动器、电动机为整体结构，夹轨器、风力警报及机械制动采取联动。斗轮堆取料机行走台车驱动装置主要有以下几种：采用卧式减速机，开式齿轮驱动-电动机驱动双轮；采用立式减速机，开式齿轮驱动-电动机驱动双轮；采用三合一减速机电动机，电机驱动双轮；采用三合一减速机，电机驱动单轮。 　　4　斗轮堆取料机行走机构的保护设备 　　为了保证机器的使用性能与安全生产要求，斗轮堆取料机的行走机构有以下保护措施： 　　（1）设备走行时的声光报警装置。当风压超过250Pa时，司机室发出声光信号，报警器报警并停车。 　　（2）大车行走与锚定装置。当非工作风压超过400Pa时，应将大车停在地面设有锚定桩的位置、手动锚定。下次大车走行时必须人工起动锚定才能行走。 　　（3）行走轨道两端各设有两个限位开关。当大车行走到轨道两端而未停车的时候，限位开关使大车停车，防止行走机构行走出轨道。