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贵金属首饰数控车花系统中精度研究和评价方法 　　摘 要：贵金属首饰数控车花系统是为实现对贵金属首饰的全自动化机器加工而研发的，贵金属首饰车花的普遍要求为首饰纹路均匀对称、平滑亮泽和加工过程中尽量不浪费原料。这对数控车花系统的精度和稳定性提出高要求，系统精度的高低也是决定贵金属首饰数控车花系统优劣的重要因素。文章研究了贵金属首饰车花的特点，并逐一分析了影响贵金属首饰数控车花系统精度的因素，以作者经验给出了车花机几何精度不合乎要求可能会出现的问题，最后借鉴数控机床的精度评价方法，提出以几何精度为主，控制机器振动为辅的贵金属首饰数控车花系统精度评价方法，并以实验验证方法有效。 　　关键词：数控车花机；精度；影响因素；评价方法 　　1 概述 　　首饰车花数控系统是指根据车花工艺要求而研发的能自动完成贵金属首饰车花的整套机器及其控制系统。一般使用高速旋转的金刚石铣刀在贵金属首饰表面，刻划出大小深浅不一、方向位置不同的，光洁度高的明亮纹路，按照事前的计算机规划，自动地在贵金属首饰表面形成一定图案，进而增加首饰的美观视觉效果，达到贵金属首饰车花目的。传统的首饰车花是人工操作，存在诸多弊端。近年来有些研究单位陆续研发了一些贵金属首饰自动车花设备，如中国地质大学武汉珠宝学院研发的平珠车花系统[1]，深圳先进技术研究院的高端珠宝数控车花机[2]等。这些自动车花设备能够初步实现某些贵金属首饰的自动加工，但其目前主要处于实验、调试、改进阶段，并未大批量生产投入市场。究其原因，主要是金属首饰批花进给量小，在0.02～0.1mm的范围内，且工作时要求刀具高速精准切削，且此切削运动易受几何精度、机械动态特性、伺服控制系统、外部环境等因素的影响，或者难以实现综合误差补偿，使得首饰加工不精准，造成首饰表面花纹杂乱粗糙无美感。 　　针对这种情况，文章研究了大众对贵金属首饰表面花纹的要求，对影响贵金属首饰车花数控系统精度的各因素做出分析，并提出了相应的改进方法，最后借鉴传统数控机床的精度评价指标，提出了一种针对贵金属首饰数控车花系统的精度评价方法。 　　2 贵金属首饰车花的特点 　　大众对首饰的要求普遍为带来美的视觉感受。从柏拉图的大希庇阿斯篇中知道美是难以定义和区分的，且对美的事物的认可具有主观性。对某样首饰美观与否或美观程度的评价全由个人主观感受决定，没有任何客观的刻度标准可以用来度量美观。在图1的（a）（b）（c）（d）中，大众普遍认为（a）图和（b）图的贵金属首饰花纹能够给人带来美的视觉感受，（c）图和（d）图中银珠上的花纹则不然。对某样贵金属切削性首饰而言，普遍认为，纹路均匀对称、平滑亮泽是美，具有一定复杂图案为最佳。 　　对贵金属首饰上某条纹路来说如图1中的（a）图，要做到平顺光滑意味着切削刀速要达到足够快，切削时进给量足够小。刀速越快，在贵金属表面切削出来的纹路越锃亮，让人愉悦，但刀速过快易引起车花机器整体受迫振动，影响加工精度；高刀速运动也要求伺服控制系统具有更宽的控制带宽、更大的调速范围、更短的控制周期等来响应高速、高加速度运动；在切削过程中，高刀速意味着同一时间里工件受到更多切削力冲击，如果是双刀工作的话，则受到更多的切削力偶冲击，工件容易飞出，可能造成机器损坏，甚至人员伤害；并且如果刀速过快，刀具易产生大量热量，刀具和工件会受热变形，影响精准加工。进给量越小即主轴一次前进运动需要切削的金属量越小，则切削出来的纹路越光滑平顺，纹路周围不会像图1（c）图中产生毛毛刺刺，如果进给量过多，刀具上的金刚石容易被打坏，但当主轴进给速度过低，则增加生产时间、降低经济效益。 　　贵金属首饰车花机安装的几何精度都应在所能容忍的范围内，并且切削时刀具正垂直于首饰切削点的切平面，这也是贵金属首饰加工的工艺要求。 　　贵重金属本身价值高昂，在其作为饰品进行美化时要求加工过程中尽量不浪费原料，这不仅要求贵金属首饰数控车花系统的高精度，还要求控制系统具有较高的自适应性与通用性。 　　3 影响贵金属首饰数控车花系统精度的因素 　　现在企业或研究院所研发的贵金属首饰数控车花机一般是3轴或5轴机器，切削量为0.02～0.1mm，正常工作时主轴刀速达到10000r/min左右，有些机器是双刀工作，这些工作参数和工艺要求影响着贵金属车花机的加工精度。 　　根据文献[3]中精度分类方法，将贵金属数控车花系统的精度分为准静态精度和动态精度。准静态精度是不依赖于进给速度和轨迹、以几何精度为主的精度。动态精度指在机器加减速运动、匀速运动等达到的、依赖于进给速率和机电耦合特性的精度，动态精度受编程控制算法、振动、热胀冷缩、切削力、伺服系统对高匀速运动的响应及其稳态特性等因素的影响。 　　3.1 影响贵金属车花机几何精度的因素 　　几何精度由机械机构、机械调试