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自动控制理论教学改革和探索 　　摘要：根据高校自动控制相关专业的发展与教学改革的需要，就创新教学路线、调整教学方法、引用MATLAB等软件的计算机辅助教学的优点、注重新旧知识的结合、强化实验教学改革、注重工程和物理概念以及改革考核办法等多方面提出了改革思路和方法，力求通过教学改革后，能够为学生提供一个更好的学习和交流平台。 　　关键词：自动控制；教学改革；创新；调整 　　中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1001-828X（2014）06-00-02 　　自动控制理论是研究自动控制共性规律的技术科学，主要包括经典控制理论、现代控制理论，以及大系统理论和智能控制理论。它用抽象的数学语言建立系统的数学模型，通过时域分析、频域分析等方法来分析控制系统性能，并对系统进行校正。它是研究自动控制共线规律的技术学科，具有一定深度和复杂性。其特点是知识覆盖面广、内容多、更新发展快、理论性和应用性强，是一门既难教又难学的专业课[1]。鉴此，从该门课程的理论教学环节和实验教学环节两方面进行改革和探索，协调好教与学二者的关系，尽量把难学变成易学，实现加强教学深度和提高教学质量的目的。 　　一、创新路线，重新制定合理的教学计划和教学大纲 　　在过往的课程体系中，教学环节，不够凝聚，显得有些松散。对这种现状，可以形成以主讲教授为龙头，相关学科老师为龙身，实验课教师为龙尾的课程教研小组，进行自动控制课程体系的研究工作，组织大家进行调研、讨论，将自动控制系列课程融为一体，相互衔接、相互连贯，重新制定合理的教学计划和教学大纲、实验计划和大纲、综合课程设计的计划和大纲等，提出适应21世纪相关专业学生的培养模式。然后聘请校内外专家进行评审，最后形成合理的教学计划和大纲。使自动控制系列课程教学改革后，其课程体系整体优化，明确课程之间内容的衔接关系，避免不必要的重复和遗漏。这能使学生更加系统的掌握一系列与自动控制有关的学科知识，有助于理解和学习，可以在他们的脑海中形成相互交织的知识体系。 　　二、教学方法创新探索 　　对于这门难度较高的课程，涉及到许多基础课程及大量的数学，因此，教学时应注重概念和实践，弱化计算。只有牢固的掌握了基本概念，有了充分的感性认识，学生才有进一步自我深化的能力。然后再由理论回到实践，学生才能从感性认识上升到理性认识，更进一步的掌握该门课程。要达到这点，首先要打破“老师―黑板―学生”或“老师―电子教案―学生”的传统模式，探索启发式和讨论式教学，吸引学生主动参与课程内容的讨论，避免课堂上产生“孤掌难鸣”的情况，注重基本理论和工程实际意义的分析，加深学生对难点的理解。另外，实例教学也是不可或缺的，结合实例，有助于学生对知识的消化和吸收。例如：在基本概念中讲解自动控制系统的定义和组成的时候，首先让同学们明白系统的控制过程，比如可以用工业恒温控制系统和自动调温控制系统来对比讲解。这样可以使学生在对比中理解自动控制理论的优点，更加清晰的明白其中的控制结构。然后再讲解其结构，学生就可以更容易的理解控制对象，被控装置，输出，输入，校正，反馈等概念。此外，建立一个教学资源丰富的教学系统也是有必要的，为学生提供一个自学、交流的平台，促使学生和老师的交流，及时解决教学中的一些问题。 　　三、课程内容“模块化” 　　自动控制原理的教学过程应突出本门课程具有的方法论特点，使学生建立系统的观点，培养学生对控制系统的分析能力和初步的控制器设计能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。采用“模块化”教学改革方案。理论教学内容主要由四大部分组成，即控制系统基本概念与数学描述、分析方法、设计方法、验证与应用四大块[2]。在“模块化”的教学中，应引入MATLAB等软件的计算机辅助教学，因为MATLAB等软件的仿真演示，不但可以提高各模块的教学质量，也使学生加深了电子CAD软件的认识。进一步的提升了教学效能和知识层次，增强对学生的实际操作能力和创新能力的培养。 　　四、注重新旧知识的结合，突出“系统理念” 　　控制与系统是自动化的核心。为了让学生掌握自动化专业的核心知识，按“控制与系统”这一主线安排课程体系。大学阶段的控制理论基础内容，是线性定常单输入单输出（简称单变量）系统理论，它既包括以传递函数为基础的“经典控制理论”，又包括以状态空间模型为基础的“现代控制理论”。不论是“经典”还是“现代”，它们阐述的实质是自动控制的方法论，因此要以控制系统为主线，将“经典”与“现代”有机地结合在一起，既注意它们的各自的特点，又强调它们之间的内在联系，以增强控制理论基础的系统性、完整性和科学性[3]。以知识单元为主线索进行自动控制系列课程整合，强化课程之间的知识联系，增加或压缩相应课程内容，以确保相关课程的衔接和知识点的完整性，使课程体