虚拟现实关键技术和前沿应用.docVIP

虚拟现实关键技术和前沿应用 　　2014年3月26日，美国社交网络平台Facebook宣布，斥资20亿美元收购沉浸式虚拟现实技术公司Oculus VR，直到如今Facebook、谷歌、三星、微软、索尼等巨头纷纷将目光放在了虚拟现实行业，Oculus Rift、微软Hololens、三星Gear VR、HTC Vive等众多虚拟现实设备面世，使得“虚拟现实”这个科技名词终于落地生根。VR甚至被认为是下一个万亿级的市场，成为研究所和高校研究的热点。 　　技术分类与特征 　　虚拟现实是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实技术是创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统技术。也就是说，VR利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。 　　概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。虚拟现实中的“现实”泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。而“虚拟”是指用计算机生成的可交互的三维环境成为虚拟环境（VE）。因此，虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊环境，人可以通过使用各种特殊装置将自己“投射”到这个环境中，并操作、控制环境，实现特殊的目的。 　　VR系统一般包括用户控制系统，如人体运动监测、控制杆、键盘、鼠标等控制设备和视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等人类感觉方面的仿真反馈系统、处理系统，以及人类感知的信息显示系统，即显示器、音响、三维座椅等。其中，视觉、听觉的控制和仿真是目前VR较为主要的发展方向。 　　目前，虚拟现实系统根据用户参与形式的不同一般分为：沉浸式、桌面式、分布式、增强式以及混合式。 　　沉浸式虚拟现实系统 　　沉浸型虚拟现实系统提供完全沉浸的体验，通常利用头盔式显示器或其他设备，把参与者的视觉、听觉和其他感觉封闭起来，提供一个新的、虚拟的空间，并利用位置追踪器、数据手套、其他受控输入设备、声音等使参与者产生一种身临其境、全心投入和沉浸在虚拟空间的感觉。例如，在消防仿真演习系统中，消防员会沉浸于极度真实的火灾场景并做出不同的反应。这种系统的优点是用户可完全沉浸在虚拟世界中去，帮助消防人员掌握职业技能，缺点是系统价格高，难以大规模普及推广。 　　桌面式虚拟现实系统 　　桌面虚拟现实系统利用个人计算机和低级的工作站进行仿真，将计算机的屏幕作为用户观察虚拟界面的一个窗口。通过各种输入设备和虚拟现实世界进行交互，这些设备包括了立体眼镜、3D控制器、追踪球、力矩球等。它要求参与者使用输入设备，通过计算机屏幕观察虚拟空间，并操控其中的物体实现交互，但参与者缺少完全的沉浸，易受到外界环境的影响。桌面显示系统最大的特点是结构简单、价格低廉、易于普及推广，但最大的缺点是缺乏完全沉浸式的用户体验。 　　分布式虚拟现实系统 　　分布式虚拟现实系统是一种基于网络连接的虚拟现实系统，它是多个用户通过计算机网络连接在一起，同时参加一个虚拟空间，共同体验虚拟经历。在分布式虚拟现实系统中，多个用户可以通过网络对同一虚拟空间进行观察和操作，以达到协同工作的目的。比如，异地的医科医生可以通过网络，对虚拟手术室中的病人进行外科手术等。 　　增强式虚拟现实系统 　　增强式虚拟现实系统允许用户对现实世界进行观察的同时，将虚拟图像叠加在真实的物理对象之上，为用户提供所能看到的与真实环境有关的、存储在计算机中的信息，从而增强用户对真实环境的感受，又被称为叠加式或补充现实式虚拟现实系统。增强现实技术（AR）是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。从本质上来说，AR是数字媒体和真实世界之间的交互。 　　混合现实系统 　　AR的成像理念与VR沉浸式的成像体验打造出了一种以全息投影现实为主的混合虚拟现实技术，即混合现实技术（Mix reality，简称MR）。在今年6月举行的微软开发者峰会上，微软首席执行官萨提亚?纳德拉向人们强调了对其混合虚拟现实技术设备――Hololens的正确“打开”方式，这既不是VR头盔，也不是AR眼镜，这种混合虚拟现实设备是将计算机生成的3D虚拟物体全息投射到现实空间中，Hololens的佩戴者可以在现实空间中与3D虚拟动画进行交互式操作，并触发相应功能。这类MR设备的成像原理并不同于沉浸式的VR设备，它是将虚拟画面投射到真实空间中，但所投射的全息3D图像，其成像效果突破了虚拟与现实世界的界限。 　　1993年，Burdea G在Electro93国际会议上发表的“Virtual Reali