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铁路道口综合预警装置研究和应用 　　摘 要：铁路道口安全系统是一个极为复杂、庞大联动的系统，具有系统复杂度及风险高的特征，实现铁路道口安全一直是企业生产高度重视的安全问题。造成这一现象的原因是因为道口安全控制系统的高效性、灵活性和可靠性的协调不够。针对这个问题，公司最近提出了铁路道口综合预警装置的研究。并且通过实践表明，该装置实行的可行性非常之高；而且对提高铁路道口的安全管理水平有很大的帮助，可以让企业的铁路道口安全管理更加人性化、信息化和自动化。 　　关键词：铁路道口；GPS定位；录像；电子栏杆 　　1 铁路道口综合预警装置概述 　　铁路道口综合预警装置是解决列车运行机车乘务员 望问题的根本办法，是保证列车推进作业安全运行的重要技术手段，最大限度的结合现场实际，利用现代最新科学技术，保证系统的先进性与可靠性。铁路道口综合预警装置主要利用GPS定位系统，通过机车控制道口预警装置，避免了过去依靠磁钢或者轨道电路启动道口预警装置。磁钢受环境因素制约较大，比如雨雪天、被盗等。预警信号采用冷光源色灯矩阵，大大加大了目视距离、节约能源。安装在道口的数码显示屏，实时显示机车运行速度、机车距道口距离和运行方向，为道口值守人员关闭道口提供了实时数据。 　　道口栏杆关闭状态道口值守人员能通过遥控器与机车乘务员操作实现互锁，防止或避免道口意外事故发生。道口两侧的图像采集器，通过点对点的传输方式，当机车与道口一定距离，图像会自动传输到机车司机室内监视器，机车乘务员可清楚观察铁路道口两侧行人、机动车辆流动状态，为防止撞击事故发生提供 望条件。 　　2 铁路道口综合预警装置功能 　　铁路平交道口安装道口综合预警装置，当列车距离道口650米时，机车车载设备启动道口综合预警设备：（1）A、红灯交替闪烁，B、语音：有列车通过，行人、车辆止步，注意安全。（2）当列车距离道口650米时，电子栏杆启动，红外激光器在地面打出激光红线，警示行人、车辆，如果在探测范围内有行人车辆通过，无线网络将报警信号传送到机车，机车车载设备语音提示“行人车辆抢道，注意道口安全”。（3）安装在道口两侧的红外线摄像机，通过2.4G频率将道口两侧信息传送到机车，机车监视器显示道口两侧的图像信息，辅助司机 望。（4）列车推进时，放在列车尾部的红外摄像机，通过2.4G无线模块将列车推进前方的线路状态传送到机车，机车监视器显示图像信息，并进行录像。 　　3 铁路道口综合预警装置结构及指标 　　3.1 车载装置结构 　　由车载主机、系统电源、车载监视器、GPS定位系统、2.4G无线接收发射模块等组成。 　　3.2 车载系统信息采集技术指标 　　（1）GPS定位精度5-15米。（2）半双工无线通讯系统3公里。 　　（3）当自动部分发生故障手动部分能代替其工作。（4）监视器实时显示道口两侧行人车辆状态。（5）专用机箱设计，体积小，安装方便，具有防震功能。（6）机车专用电源，110V电源输入、电压适用范围宽。（7）嵌入式设计、结构简单、可靠。（8）断电后，来电自恢复。无须任何人为操作。 　　3.3 车载装置工作原理 　　当机车距道口90秒时，GPS自动定位系统启动车载控制系统，车载控制系统使机车控制模块向地面控制系统发出指令：A：无线发射模块发射启动指令给系统地面部分，地面部分进入有车通过状态。B：系统“启动指示灯”亮，指示车载部分处于工作状态。C：风鸣器鸣响。告诉司机信号发射成功。D：当车载部分接收到地面控制系统反馈信号，停止发射启动指令给系统地面部分。E：当列车通过道口，车载系统根据司机输入的车辆辆数，自动计算出列车长度，当最后一辆车辆通过道口10米后，车载系统自动发出道口信号预警停止指令。 　　如果系统信号采集部分出现故障，司机人工按下“手动”按钮，发射指令给系统地面部分。 　　如果道口栏杆完全关闭，机车道口栏杆关闭指示灯亮，机车乘务员按规定操作程序通过道口，否则应采取措施，防止道口发生事故。 　　3.3.1 GPS定位系统。GPS定位系统主要用来确定机车在线路的位置和机车距前方道口距离。铁路道口综合预警装置都安装在铁路沿线，只能通过太阳能供电，节约用电是本系统设计的基本思路之一。因此，安装在铁路道口的设备必须实现分时供电，即当列车运行到道口前方、且通过道口时，GPS定位系统给车载主机提供启动地面设备信号，当列车通过道口650米或者时间超过30秒，GPS定位系统给车载主机提供关闭道口设备信号，关闭道口设备电源。 　　3.3.2 车载主机。车载主机是车载设备的控制中心，它由车载主板、分频器、信息显示屏、无线通讯模块、GPS模块、电源模块等组成。 　　3.3.3 车载监视器。车载监视器主要用于当列车接近道口时，显示道口两侧图像信息，帮助司机辅助?t望；当列车推