汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析-中南林业科技大学学报.PDF

第28卷第6期 中南林业科技大学学报 V01．28No．6 ofCentralSouth of Dee．2008 2008年12月 Journal UniversityForestry＆Technology 文章编号：1673—923X(2008)06--0122—05 汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析 李翔晟1，张春花1，李小青2，邓海英1 (1．中南林业科技大学交通运输工程学院，湖南长沙410004；2．浙江万里学院计算机与信息学院，浙江宁波315100) 摘 要： 以汽车转向系转向特性为研究对象和目标，为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响，降低驾驶 员施加于方向盘的转向力矩，并使驾驶员获得良好的路感，改善汽车转向系的回正特性，提出了一种电动助力转向系统回正控制算法 以提高转向盘的回正特性，开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略．为了分析获得汽车转向回正特性和网正控制逻辑，通过 分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型，并根据建立的模型，对提出的控制策略进行了仿真分析，结果表明此控 制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性．利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性． 关键词： 车辆工程}电动助力转向特性；转向盘转角估计；回正特性；控制逻辑 中图分类号：U463．4 文献标志码：A of forReturn-to—centerPerformance AnalysisContr01．Logic OfanElectricPower SteeringSystem LI Chun—hual，LI Xiao—qin92，DENG Xiang—shen91，ZHANG Hai—yin91 and South of (1．SchoolofTrafficTransportation Engineering，CvntralUniversityForestry＆Technology， of Changsha410004，Hunan，China；2．CollegeZhejiangWanli，Ningbo3i5100，Zhejiang，China) onsome ofthestructureand ofanelectric Abstract：Based operatingprinciple powersteeringsystem(EPS)，thispaper analyses and conductsa ofthe modelofEPSanditscontrolforreductionin forreturn—，to—-center strategicstudy dynamic logic steeringtorque orderto thatthisEPS characteristicsandrealizes also