汽车电动车窗防夹控制系统的研究与开发-重庆理工大学学报.PDF

第２５卷　第３期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１１年３月 Ｖｏｌ．２５　　Ｎｏ．３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｒ．２０１１  汽车电动车窗防夹控制系统的研究与开发 ａ，ｂ ａ ａ 廖　强 ，程金堂 ，张　衡 （重庆大学　ａ．机械传动国家重点实验室；ｂ．机械工程学院，重庆　４０００３０） 摘　　　要：针对电动车窗系统的安全性和实时响应性要求，采用现代微机检测与控制技术设 计了基于ＳＴ７２Ｆ３２４ＢＪ４ＴＣ单片机与 Ｃ／ＯＳＩＩ嵌入式实时操作系统的防夹电动车窗控制系统。 μ 该系统采用霍尔传感器测定车窗玻璃升降时的实时位置，选择直流电机负载转矩变化率作为障 碍物检测的判断指标。应用结果表明，该控制系统运行稳定、可靠，响应快，抗干扰能力强，具有 一定的实用性和推广价值。 关　键　词：电动车窗；防夹；转矩变化率；Ｃ／ＯＳＩＩ；ＬＩＮ总线 μ ＋ 中图分类号：ＴＰ２７１．４　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１１）０３－０００１－０５ ＳｔｕｄｙａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＡｎｔｉＰｉｎｃｈＷｉｎｄｏｗＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ ａ，ｂ ａ ａ ＬＩＡＯＱｉａｎｇ ，ＣＨＥＮＧＪｉｎｔａｎｇ，ＺＨＡＮＧＨｅｎｇ （ａ．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ｂ．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｓｅｃｕｒｉｔｙａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅｎｅｓｓｆｏｒｐｏｗｅｒｗｉｎｄｏｗｓｙｓ ｔｅｍ，ＴｈｅｐａｐｅｒｄｅｓｉｇｎｅｄａｎａｎｔｉｐｉｎｃｈｐｏｗｅｒｗｉｎｄｏｗｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＳＴ７２Ｆ３２４ＢＪ４ＴＣ ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄ Ｃ／ＯＳＩＩｒｅａｌｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｍｏｄｅｒｎｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｍｅａｓｕｒｅａｎｄ μ ｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｏｖｉｎｇｗｉｎｄｏｗｇｌａｓｓｗｉｔｈＨａｌｌ ｓｅｎｓｏｒａｎｄｓｅｌｅｃｔｓｔｈｅｔｏｒｑｕｅｒａｔｅｏｆＤＣｍｏｔｏｒｓｈａｆｔａｓｔｈｅｊｕｄｇｍｅｎｔｏｆｉｎｄｉｃａｔｏｒｓｏｆｏｂｓｔａｃｌｅｄｅｔｅｃ ｔｉｏｎ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｒｕｎｎｉｎｇｓｔａｂｌｅ，ｒｅｌｉａｂｌｅ，ｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｓｔｒｏｎｇａｎｔｉ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ．Ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｍｅｔｈｏｄｓａｄｏｐｔｅｄｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｒｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｎｄｗｏｒｔｈｙｏｆｕｓｉｎｇａ ｂｒｏａｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｗｅｒｗｉｎｄｏｗ；ａｎｔｉｐｉｎｃｈ；ｔｏｒｑｕｅｒａｔｅ； Ｃ／ＯＳＩＩ；ＬＩＮｂｕｓ μ 　　收稿日期：２０１１－０１－１８ 基金项目：重庆市科技攻关计划项目（ＣＳＴＣ，２００８ＡＣ３０２６） 作者简介：廖强（１９