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电脑机器人VEX项目细节问题分析和解决策略实践研究 　　摘 要 通过VEX比赛案例呈现，分析影响比赛结果的各种因素，就其中“细节问题处理”因素展开探究，不仅对各种细节问题进行分门别类，而且也提出相应解决策略，近几年取得良好实战效果。 　　关键词 电脑机器人；VEX项目；USBKey 　　中图分类号：G633.67 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2015）17-0085-03 　　1 电脑机器人VEX项目简介及特点 　　机器人VEX项目在2006年由中国科协引入我国，成为每年机器人大赛的五个项目中的一个（每个项目分小学、初中、高中三个组别）。采取“市―省―全国”层层选拔比赛形式，每个层次第一名才能晋级下一层次比赛，每年的全国冠军将代表中国参加世界锦标赛。 　　VEX项目每年都会更换不同的比赛主题与规则，每个参赛队伍都要根据新规则重新设计比赛机器人，对所有参赛队伍而言，每年的比赛都是新的竞争。比赛分自动（15秒）和手动（105秒）两个时段共120秒进行，采取红方（两台机器人）、蓝方（两台机器人）二对二对抗的比赛形式进行，以各方机器人拾取得分物品多少定输赢（每年比赛得分物品及计分方式各不相同），互动性强，对抗激烈。影响比赛的各种主客观因素很多，项目选手在细节问题分析和处理能力、团队合作精神、动手动脑能力等各方面需具备较高素质修养，是一项很受师生欢迎的科技特色项目。 　　2 比赛案例呈现 　　案例1 在2014广东省青少年机器人大赛VEX项目小学组决赛中（广州**小学对阵佛山**小学），比赛才刚开始30秒钟，广州**小学两台机器人中的一台就停在比赛场地不能动，比赛变成二打一，结果可想而知。广州**小学赛后对机器进行检查，发现是插在机器人上的USBKey没有插稳，导致在比赛中相互碰撞后USBKey松了，机器人接收不到学生遥控器发出的信号，造成不能动弹而死机了。 　　案例2 东莞**中学高中组在近几年决赛中一直都输给广州**中学，从而戴上了“千年老二”的帽子。这种局面在2014广东省青少年机器人大赛高中组半决赛中终于得到扭转。这次东莞**中学大比分赢了，在比赛结束那一刻，学生、教师欢呼雀跃，比获得冠军还高兴，终于把几年来积攒的那口闷气出了，而且也知道决赛对手是常年手下败将深圳**中学。东莞**中学沉浸在上一场比赛的兴奋之中，在随后的决赛中却被深圳**中学打了一个措手不及，被对手打蒙了，学生还来不及明白怎么回事，120秒比赛时间就结束了。结果他们在10分钟内从天堂又跌到了地狱，唾手可得的冠军也丢了，“千年老二”的帽子只好继续戴着了。 　　3 案例分析 　　以上两个案例只是近几年VEX项目火爆比赛场面的一两个缩影。影响比赛的有很多因素、环节，比如学生技术熟练程度、团队配合能力、机器人结构功能、赛场偶发性因素等，为此很多参赛队伍赛前都做了大量艰辛的准备工作，但有些队伍偏偏忽略了细节处理环节，有些平时没有出现的问题，在关键时候却爆发出来。如案例1的广州**小学，因为一个小小的USBKey没有插稳，就使几个月的努力付诸东流，这看似偶然，其实也有必然。如果平时训练注重细节问题，每次比赛都对机器人的各个接口、连线进行检查，相信就不会出现这种情况了。 　　学生比赛的心态控制很重要，每场比赛前后学生心态情绪都会各不相同，这种变化很微妙。很多学生在比赛过程中情绪波动很大，赢一场就得意忘形，而输一场就垂头丧气，心情就像过山车一样不稳定。如案例2中的东莞**中学，就是因为学生情绪变化调节过程中的细节没有很好把握，带着情绪比赛，从而在后面决赛发挥失常。如果在平时的训练中注重每场比赛情绪控制环节，强调不论是训练还是比赛，都不能过分紧张也不能太放松，必须做到打一场就忘一场，只关注下一场比赛就行，始终稳定情绪，重过程轻结果，这样才可能较好完成任务。 　　4 细节把握的重要性 　　“细节”即细小的环节或情节，也就是那些常常让人容易忽略的环节、行为、心态等因素，但有时候却成为成败的关键[1]。比赛双方在实力都很接近时，笑到最后的往往是平时注重各个细小环节的人，因为他会把影响比赛的多个可控因素较好地把握，注重细节，把整个比赛过程做到滴水不漏。有些队伍在关键时候掉链子，其实就是平时训练没有对某些细节认真处理好，或者是对一些细小环节不重视的结果。 　　细节决定成败，细节成就事业。在比赛过程中暴露出来的细节问题，其实就是平常疏忽所积累而成，一旦在紧张比赛时就会集中爆发。细节问题的处理与把握需要从平时训练抓起，在平时要重视一些微小问题的存在，并对细节问题进行合理分析和处理，注重培养学生良好的训练习惯、作风，学生就能形成一种固化的流程模式，比赛成功就能水到渠成。 　　5 VEX项目细节的分类 　　VEX项目比赛就是学生在技巧战术