机器人设备维护保养手册.pdf

陕西重汽涂装项目 陕西重汽涂装项目 机器人设备维护保养手册 T0481-SXZQ 上海发那科国际贸易有限公司 Shanghai-Fanuc International Trade Co. Ltd. 前言 设备的定期维护保养可以提高设备的稼动率，提高良品率，延长设备的使用寿命，降低备件的损坏次 数，减少不必要的损失。因此，设备的定期维护保养是非常重要而且非常必要的。 警告 本手册只是作为指导，针对特定设备的具体构造，拆装步骤，维修方法以及备件型号，请参考 相应的设备说明书。 Page 1 机器人喷涂设备维护保养手册 陕西重型汽车有限公司 项目编号：T0481-SXZQ 目录 1． 安全 4 2 ．日常清洁保养11 2.1 机器人本体日常清洁保养 11 2.1.1 机器人保护罩的安装和清洁11 2.2.2 机器人本体清洁14 2.1 机器人轨道的清洁14 2.2 旋杯的清洁15 2.3.1 旋杯清洁15 2.3.2 程序 A 16 2.3.3 步骤 B 17 2.3 其它设备的日常清洁20 3．机器人保养维护22 3.1 机器人使用环境 22 3.2 机器人净化（Purge）用压缩空气要求22 3.3 预防性保养维护 22 3.3.1 更换手腕润滑油22 3.3.2 固定式机器人日常基本维护内容和频率23 3.3.3轨道式机器人日常基本维护内容和频率24 3.3.4 净化系统－测试气压低断电功能25 3.4 允许的手臂下垂距离 27 3.5 更换电池 27 3.5.1 更换控制器主板上的电池（3 年更换一次）27 3.5.2 更换机器人本体上的电池（1 年更换一次）28 3.6 更换润滑油29 3.6.1 更换减速器和齿轮箱润滑油29 3.6.2 更换平衡块轴承润滑油29 3.7 机器人控制柜保养维护29 3.7.1 机器人控制柜的保养维护内容和频率29 3.7.2 控制柜保养维护30 3.7.3 维护所用工具30 4 ．喷涂设备维护保养31 4.1 旋杯的维护保养 31 4.1.1 旋杯停机步骤31 4.1.2 旋杯启动步骤31 4.1.3 专用工具31 4.1.4 旋杯的维护保养内容和频率32 4.1.5 程序 A 33 4.1.6 步骤 B 34 4.1.7 步骤 C 38 4.2 静电高压设备的维护保养 39 4.3 转速控制设备保养维护 42 4.4 齿轮泵保养维护 42 4.4.1 齿轮泵保养维护内容和频率42 4.4.2 特殊工