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机器人设备维护保养手册
陕西重汽涂装项目
陕西重汽涂装项目
机器人设备维护保养手册
T0481-SXZQ
上海发那科国际贸易有限公司
Shanghai-Fanuc International Trade Co. Ltd.
前言
设备的定期维护保养可以提高设备的稼动率,提高良品率,延长设备的使用寿命,降低备件的损坏次
数,减少不必要的损失。因此,设备的定期维护保养是非常重要而且非常必要的。
警告 本手册只是作为指导,针对特定设备的具体构造,拆装步骤,维修方法以及备件型号,请参考
相应的设备说明书。
Page 1
机器人喷涂设备维护保养手册
陕西重型汽车有限公司
项目编号:T0481-SXZQ
目录
1. 安全 4
2 .日常清洁保养11
2.1 机器人本体日常清洁保养 11
2.1.1 机器人保护罩的安装和清洁11
2.2.2 机器人本体清洁14
2.1 机器人轨道的清洁14
2.2 旋杯的清洁15
2.3.1 旋杯清洁15
2.3.2 程序 A 16
2.3.3 步骤 B 17
2.3 其它设备的日常清洁20
3.机器人保养维护22
3.1 机器人使用环境 22
3.2 机器人净化(Purge)用压缩空气要求22
3.3 预防性保养维护 22
3.3.1 更换手腕润滑油22
3.3.2 固定式机器人日常基本维护内容和频率23
3.3.3轨道式机器人日常基本维护内容和频率24
3.3.4 净化系统-测试气压低断电功能25
3.4 允许的手臂下垂距离 27
3.5 更换电池 27
3.5.1 更换控制器主板上的电池(3 年更换一次)27
3.5.2 更换机器人本体上的电池(1 年更换一次)28
3.6 更换润滑油29
3.6.1 更换减速器和齿轮箱润滑油29
3.6.2 更换平衡块轴承润滑油29
3.7 机器人控制柜保养维护29
3.7.1 机器人控制柜的保养维护内容和频率29
3.7.2 控制柜保养维护30
3.7.3 维护所用工具30
4 .喷涂设备维护保养31
4.1 旋杯的维护保养 31
4.1.1 旋杯停机步骤31
4.1.2 旋杯启动步骤31
4.1.3 专用工具31
4.1.4 旋杯的维护保养内容和频率32
4.1.5 程序 A 33
4.1.6 步骤 B 34
4.1.7 步骤 C 38
4.2 静电高压设备的维护保养 39
4.3 转速控制设备保养维护 42
4.4 齿轮泵保养维护 42
4.4.1 齿轮泵保养维护内容和频率42
4.4.2 特殊工
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