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Z型折叠板内共振下非线性振动特性的研究 　　摘要：Z型折?B板是一类复杂多体结构，在工程实际中应用广泛。以大型的空间可展开结构为实际工程背景，考虑了Z型折叠板折叠过程中各部件的运动耦合关系，基于Reddy经典板理论和von-Karman几何非线性应变位移关系，利用Hamilton原理建立了Z型折叠板的非线性动力学控制方程。利用有限元分析得到了Z型折叠板结构的模态函数，运用二阶Galerkin截断，得到了Z型折叠板二自由度的非线性常微分方程。考虑系统主参数共振-1∶2内共振的情况，通过摄动分析得到系统四维直角坐标形式的平均方程，最后利用数值模拟方法研究了横向激励对Z型折叠板非线性动力学特性的影响。 　　关键词： 非线性动力学； Z型折叠板； 内共振； 数值模拟 　　中图分类号： O322文献标志码： A文章编号： 1004-4523（2018）02-0183-15 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.02.001 　　引言 　　可展开（折叠）结构具有悠久的研究历史和工程应用。折叠板结构是可展结构体系中最常用的一种，近年来在航空航天和建筑领域中得到了广泛的应用。在折叠状态下，结构体积较小，可用于运输或存储；在外力作用或系统内部驱动下，结构逐步展开，最终达到完全展开的工作状态，然后锁定为稳定状态[1-2]。其中，Z型折叠板结构是此类折叠结构中最为经典的一种，在航空领域主要被应用于可变体飞行器机翼结构，而其中运动过程中由于变形引起的结构非线性动态特性问题是结构平稳运行的关键。 　　在Z型折叠板结构振动特性的研究方面，国内外学者进行了大量的研究，如：Lee等[3-4]分别利用有限元方法和高阶板理论研究了复合材料折叠板的振动特性。Pal等[5-8]分别使用有限元方法，高阶层合板理论研究了复合材料层合板折叠结构的自由振动特性。Topal等[9] 利用一阶板理论建立了具有对称折叠角度的复合材料折叠板的动力学模型，通过MFD方法进行频率优化，数值分析得出层合板的长厚度比、夹角、板的长度以及边界条件会影响到其频率特性。Jian等[10]建立了有限元模型，用一种条状网格划分单元，模拟了折叠板的静态特征和动力学特性分析。Liu等[11]对折叠板多体系统进行了动力学建模，并用数值方法研究了其动态特性。张伟等[12]建立了变角度Z型梁的动力学方程，计算了结构的固有频率和振动模态，并通过数值仿真和实验验证。此外，Zhang等[13-14]研究了复合材料正交铺设层合板结构在外激励作用下的非线性振动问题，分析了系统不同参数下的振动响应。浙江大学的赵孟良和关富玲等[15-16]研究了空间可展结构在外载荷作用下的运动特性。 　　然而，Z型折叠结构属于多体结构，在外激励作用下将产生大幅的非线性耦合振动响应，这部分的研究成果目前还很有限。本文根据实际工程背景，研究了一类Z型折叠板结构在一定频率的外激励作用下发生1∶2内共振情况下的非线性动力学特性。 　　1动力学模型和方程〖2〗1.1动力学模型以大型的空间可展开结构为实际工程背景，建立如图1所示的力学模型，所研究的Z型折叠板采用碳纤维复合材料层合板，折叠结构由三部分组成，靠近固定端的部分称为内板，用Ω1表示，完成翻转动作的称为中间板，用Ω2表示，中间板外侧部分为外板，用Ω3表示。图中O1x1y1，O2x2y2，O3x3y3分别为内板、中间板、外板的局部坐标系，全局坐标系Oxy与局部坐标系O1x1y1重合，各个板表面受到的横向简谐激励表示为P1，P2和P3，如图1所示。 　　模型中，各个部分之间通过刚性铰链相连接，通过内部的作动器和机械结构进行折叠与展开动作，机构在变形时，内板与固定端相连接，中间板在一定的角度范围内转动，外板始终与内板保持平行。 　　本文研究过程中，满足以下条件： 　　1）Z型折叠板3块板是等厚度，等宽度的； 　　2）Z型折叠板3块板在外激励作用下不会产生材料本身的破坏。 　　图1Z型折叠板的动力学模型 　　Fig.1Mechanical model of the Z-type folding plates第2期郭翔鹰，等： Z型折叠板内共振下非线性振动特性研究振 动 工 程 学 报第31卷1.2动力学方程的建立 　　本文选取折叠板材料为正交铺设的碳纤维复合材料层合板，不考虑剪切效应，因此（σz ）z=+ /-h2=0，（τxz）z=+/-h2=0，（τyz）z=+/-h2=0，其中h为层合板结构厚度。 　　材料的本构关系如下 　　σxx 　　σyy 　　τyz 　　τzx 　　τxy=1112000 　　2122000 　　004400 　　000550 　　000066εxx 　　εyy 　　γ