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一种折反射兼容地震仪自动开解锁的方法 　　[摘 要] 地震检波器是一种将机械振动信号转换为电信号的传感器，大量用于深地震探测的折/反射仪器采用的是2-100Hz为动圈式检波器，本文提出一种基于ARM微处理器的自动加、解锁的方法。利用ARM微处理器丰富的GPIO接口，控制微继电器的打开和关闭，实现对地震检波器的自动加、解锁。 　　[关键词] 检波器 继电器 地震勘探 ARM 开解锁 　　1.引言 　　地壳深部结构的探测研究，近年来已越来越得到国内外人们的普遍关注，地震勘探方法是研究地壳深部结构的主要手段，利用人工地震方法探测研究地壳结构和资源勘探现今主要采用地震宽角反射/折射和近垂直反射的深地震反射探测两种方法，目前国内用于地震宽角反射/折射探测工程的仪器多数都是2-100Hz动圈式检波器（如：中国地震局地球物理勘探中心生产的DAS-2型、PDS-1型24位轻便数字地震仪， RTDS-1折/反射兼容地震仪），随着对探测精度要求的提高，使用的仪器数量越来越多，在仪器操作、运输过程中检波器的故障率也随之增大，其中一个重要的原因是检波器的加锁问题造成的。通过地震仪上的ARM微处理器控制微型继电器实时对检波器进行自动开解锁，无疑将大大降低检波器的故障率。通过多次反复实验，本文提出一种基于ARM微处理器、微型继电器的自动开解锁方法，完成对动圈式检波器的上锁、开锁。 　　2.基本构件介绍 　　2.1 动圈式检波器 　　动圈式检波器是一种将机械振动信号转换为电信号的传感器，它的基本结构是机电转换器线圈通过弹簧片悬挂在环形磁场空隙内，空隙内的磁场呈径向辐射状均匀分布，线圈弹簧片组成振动系统，如图1所示。它主要由磁铁、线圈、弹簧片、外壳等组成。 　　有振动信号时，检波器壳体随振动信号振动，线圈由于惯性而落后于外壳的运动，线圈与磁场产生了相对运动，切割磁力线，在线圈中产生感生电动势即输出信号。感生电动势的大小与线圈切割磁通量的速度成正比，也就是说，与其相对于磁铁的运动速度成正比。动圈式检波器的其中一个重要的特性参数对本文比较重要：阻尼系数，它决定了检波器固有振动的延续时间。不同的阻尼系数输出信号如图2所示。 　　在接受地震波的时候，需要检波器处于临界阻尼状态（文献（4））。在搬运检波器的时候，需要检波器处于过阻尼状态，当然这时候阻尼系数越大对弹簧系统的保护就越好。在条件许可的情况下，最好用机械装置对动圈进行固定（对于甚低频的动圈式检波器，这样做是必须的），当然这样做也是有一定代价的：增加体积、重量、成本、复杂程度等等，对于深地震探测使用最多的2-100Hz动圈式检波器，这种方法并不是最佳方案，而是采用降低阻抗来增加阻尼系数，从而达到保护弹簧系统，延长检波器使用寿命的目的。常用的给检波器加锁方式就是手动将线圈的两个输出端短路，当闭合线圈在磁场中相对永久磁铁运动时，在线圈中就感应出电流，载流线圈就受到磁场力的作用，这个力与相对运动的方向正好相反，起着阻碍线圈运动的作用，对弹簧系统进行保护。 　　2.2 TQ2微型电磁继电器 　　电磁继电器其原理是在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器，作为基础元件的电磁继电器被广泛应用于电玩具、仪器仪表等。TQ2是一种微型直流电磁继电器，TQ2的基本参数如表1。 　　TQ2继电器工作原理如图3所示，现将其工作原理描述如下： 　　（1）当6、10脚加电时(10脚加正电压)，继电器的状态如图3所示(2、3脚连通，8、9脚连通)，断电时继续保持该状态。 　　（2）当1、5脚加电时(1脚加正电压)，继电器的状态跟图1l相反(3、4脚连通，7、8脚连通)，断电时继续保持该状态。 　　（3）当继电器处于如图3所示状态时，需要更改状态，可通过在6、10脚加电压来实现(6脚加正电压)，或者通过在1、5脚加电压来实现(1脚加正电压)。反之同理。 　　2.3 ARM9 　　ARM是精简指令集计算机，其设计实现了外型非常小但是性能高的结构。ARM处理器结构的简单使ARM的内核非常小，这样使器件的功耗也非常低。ARM公司开发了很多系列的ARM处理器核。目前，应用比较多的是ARM7系列、ARM9系列、ARM10系列等。本项目中考虑功能、功耗、设计的灵活性等因素，选择使用Phillips公司的LPC3250微处理器，下面仅对本文关心的LPC3250微处理器通用输入/输出（GPIO）接口进行简单介绍，有关微处理器的其他功能祥解请参阅文献（3）和Phillips公司的产品说明。LPC3250微处理器通用输入/输出（GPIO）的特性如下： 　　1.LPC3200系列ARM上可用的通用输入、输出和输入/输出管脚由4个端口来描述 　　2.位电平置位和清零寄存器允许一条指令置位和清零一个