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PLC控制同步切割机总体的方案的研究 　　摘要：本文提出了应用PLC控制同步切割机总体方案。对同步切割机主要动作结构进行了分析，介绍了切割机系统的各个部件，给出了相应的简图，通过比较各种控制系统对控制设备的优劣及适用场合，确定出了控制方案，得出了结论认为PLC是众多控制方案中的较为理想的选择方案。 　　关键词：同步切割机；PLC；结构；控制方案 　　中图分类号：TG4 文献标识码：B 　　 　　1 引言 　　同步切割机是金属型材坯料生产工艺常用的设备。它以其生产效率和成品率高的特点受到钢冶企业的重视。同步切割机切割坯料常用方式有手工切割、半自动切割机切割及自动切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机切割工件的质量较好，适合于单件、小批量和大工件切割。自动切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高坯料切割效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍，自动切割机的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观，笔者对PLC控制同步切割机自动控制的设计总体方案进行了分析和研究，提出了较为理想的控制方案。采用自动控制后，可切割棒料、条料、板料，又可切割型材，适应性强，切割尺寸误差可小于2mm，只要普通工作人员就可操作,调整简单迅速，安装、维护方便。 　　 2 同步切割机实现自动控制的必要性 　　本项目主要研究铸铁水平连铸生产线同步切割机。此生产线现已实现了全线的半自动化，而切割机部分基本是手动操作的，由于生产中要连续不断切割型材，型材的直径大小、前进速度变化，进给的长度不定，砂轮来回切割次数及深度的变化等一系列条件，在产量不高的情况下是可以的，随着用户对产品需求量量增大，为了提高工作效率，改善工作条件，实现生产线的自动化就必须对同步切割机实现自动控制。 　　3 对同步切割机主要动作结构分析 　　同步切割机采用了水平进刀切割的方式。它由夹紧机构、同步小车、砂轮切割机及进给系统、砂轮切深补偿调节和回车系统组成，如图1所示。 　　金属型材坯料从保温炉中拉出，到同步切割机，当达到给定长度时，切割机的夹紧机构首先夹住型材，进行对刀，达不到对刀口时再松开重新夹紧。确定好夹紧位置后，小车随着型材一块前进，进行同步切割。然后砂轮电机启动，实行缓慢的水平切割进给动作，切割到位时，砂轮快退复位，回到原位。夹紧机构松开，切割机将借助安装在切割小车下面的回车系统返回起始工作位。 　　3.1切割机夹紧机构 　　切割机夹紧机构由夹紧油缸、一对V型铁和杠杆机构组成的。一对V型铁在油缸带动下通过杠杆机构实现夹紧。当泵站供给液压系统液压油时，夹紧油缸通过夹紧立柱带动上V型铁向下运动，而夹紧立柱通过短滑柱、长滑柱和连杆构成的杠杆机构带动下V型铁向上运动，完成夹紧棒料的动作，如图2和图3所示。 　　夹紧油缸的动作来自于电机带动液压泵旋转，从油箱中吸油，油液进入液压泵，当它从泵中输出进入液压管后，通过液流阀、单向阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右运动，实现油缸带动V型铁运动的动作。 　　夹紧的速度通过调节节流阀开口大小来改变，工程中对夹紧油缸的速度没有严格要求。测定夹紧机构是否完全夹紧由压力继电器来测定。如图4所示。 　　 3.2 切割系统 　　切割系统由切割机进给系统、升降电机、砂轮电机和吸尘电机组成。切割机进给系统由液压系统控制，升降电机、砂轮电机和吸尘电机由交流电机带动。同步前进是靠夹紧机构夹紧型材后，借助牵引机的牵引力来实现的，并在同步运动中完成切割。砂轮片在切深调节电机带动下沿立导轨作上下运动，实现砂轮相对型材的切深及砂轮磨损补偿；砂轮片及进给系统固定在可前后移动的立柱上，在进给油缸驱动下在水平导轨上实现慢进切割和快退复位的双向动作，进给系统如图1和图4所示。 　　3.3 进给系统 　　切割机切割进给速度由液压系统保证，当电机带动液压泵旋转后，从油箱中吸油，油液进入液压泵，当它从泵中输出进入液压管后，通过液流阀、单向阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右运动，完成切割机切割进给的动作，液压油压力的大小由压力表来显示，而液压缸油腔的油经换向阀和回油管排回油箱。如将换向阀转换方向，活塞和工作台向左移动，完成切割机切割快退回位的动作。改变节流阀开口大小就可控制工作台的移动速度，从而改变切割进给和切割快退的速度。在切割进给过程中实行缓慢的水平切割进给动作，而在切割快退中不进行深度切割，速度较快，如图4所示。 　　3.4 回车系统 　　回车系统由小车电机带动的，小车电机启动后，通过减速器，在链条的传动下，离合器的回转带动车轮运动。离合器的