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三相电压型PWM整流器控制的策略综述
三相电压型PWM整流器控制的策略综述
[摘要] 文章展现了三相电压型PWM整流器最新的研究成果和控制策略,对PWM整流器主要控制技术、原理、特点进行了系统的分析和综述。最后,对三相电压型PWM整流器控制技术发展趋势进行了展望。
[关键词] PWM整流器控制策略综述
1.引言
PWM整流器可以实现功率因数校正和谐波抑制,网侧电流且电能可双向流动。从20世纪80年代后期开始,随着全控型器件的问世,伴随着数字控制器件的普遍应用,采用全控型器件及数字控制方式实现PWM高频整流的研究进入高潮。
三相电压型PWM整流器的电流控制技术有滞环PWM电流控制[1]、固定开关频率的电流控制[2]、单周期控制[3-5]、直接功率控制[6]等控制策略,本文将具体介绍这几种主要控制策略。
2.三相电压型PWM整流器的控制策略
电压型PWM整流器要控制的变量有两个:一是整流器的输出电压,二是整流器的输入电流;前者要求稳定输出控制,后者要求跟随输入电压的相位,因此PWM整流器控制结构常采用双环控制系统[7]。
2.1 滞环PWM电流控制
PWM整流器滞环PWM电流控制原理如图1所示。将实际输入电流与指令电流的上、下限相比较,其交点作为开关点。指令电流的上、下限形成一个滞环,从而控制输入电流的变化。这种控制策略的优点是结构简单,电流响应速度快,控制运算中未使用电路参数,系统鲁棒性好,应用较广。缺点是开关频率在一个工频周期内不固定,且谐波电流频谱随机分布,因而给滤波器的设计带来困难。
图1
2.2 固定开关频率PWM控制
固定开关频率的PWM控制原理如图2所示。
图2
此控制策略是将指令电流和实际电流误差经比例调节后和三角波比较,其结果用来控制整流器主电路中开关元件的通断,三相PWM整流器固定开关频率控制。三相电流的跟踪误差为
(1)
式中,Us为三角波的峰值;Ts为其周期,也是系统的开关周期;kp为比例调节器的系数。式(1)表明一个开关控制强耦合的三相PWM整流器在固定开关频率PWM的控制方式下解耦为独立、线性控制的三个单相PWM整流器。这种控制方法克服了滞环电流控制方式开关频率不固定的缺点,每相电流的变化只和该相输入电压和输出电流有关,电流响应速度快,系统鲁棒性好。
2.3单周期控制
单周期控制技术原理如图3所示。单周控制技术是一种非线性控制技术,其突出特点是无论是稳态还是暂态,都能保持受控量的平均值恰好等于或正比于给定值, 即能在一个开关周期内, 有效抵制电源侧的扰动,既没有稳态误差,也没有暂态误差,这种控制技术可广泛应用于非线性系统的场合[5]。单周期控制技术的优点是能够在一个周期内消除稳态、瞬态误差,动态响应快,抗电源扰动性好,鲁棒性好,控制电路简单。
图3
2.4直接功率控制
直接功率控制是通过对PWM整流器瞬时有功和无功功率的直接控制,达到直接控制瞬时输入电流的结果。基于电压的直接功率控制是以基于dq坐标变换控制为基础的,图4为基于电压的直接功率控制系统框图。
图4
有功功率的给定值由PI调节器的输出和反馈的直流电压相乘得到,为保证整流器的功率因数为1,无功功率给定值qref设为0。
直接功率控制系统的结构和算法都较简单,系统动态性能好,限流容易、控制精度高,鲁棒性强,容易实现数字化,且对于交流侧电压的不平衡和谐波失真也有一定的补偿作用。缺点是要实现PWM 整流器电压空间矢量控制,需要解正弦函数和反正切函数等算法,这需要复杂的算法(由DSP或多片单片机实现)和调制模块。
3.三相电压型PWM整流器控制技术发展展望
随着PWM整流器在工业领域的广泛应用和电力电子技术的不断发展.对PWM整流器控制策略的研究将不断深人.其控制技术主要向以下几方面发展:
(1) 减小AC侧输入电流谐波畸变率,降低其对电网的负面效应。
(2) 提高功率因数,减小整流器的非线性,使之对电网而言相当于纯阻性负载。
(3)提高系统动态响应能力,减小系统动态响应时间。
(4)降低开关损耗,提高整个装置的效率。
(5)减小直流侧纹波系数,缩小直流侧滤波器体积,减轻重量。
(6)提高直流侧电压(电流)利用率,扩大调制波的控制范围。
4.结论
PWM整流器的控制策略均有各自的优点和不足之处。可以预测的是,随着电力电子技术的不断发展,PWM整流器控制技术将会不断地发展和深人,从而促进PWM整流器更广泛地应用在更广阔的领域。
参考文献:
[1]OoiB T,et al. A 3-phoae controlled current con
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