三相电压型PWM整流器新型双闭环控制的策略的研究.docVIP

三相电压型PWM整流器新型双闭环控制的策略的研究 　　摘 要： 针对三相电压型PWM整流器交流侧电感值实际控制系统中存在误差，往往忽略掉耦合项，以及系统参数变化影响整流器的动、静态性能等问题，提出了一种新型的双闭环控制策略。其中电流内环采用同步旋转d?q坐标系下无电感L参数的解耦控制与内模控制相结合的方法，电压外环采用滑模控制，在Matlab中利用Simulink工具箱搭建三相电压型PWM整流器数值仿真数学模型，数值仿真结果表明系统仍获得了较好的动、静态性能，鲁棒性强。并通过实验平台验证该控制策略的正确性和优越性。 　　关键词： PWM整流器； 无电感值控制系统； 内模控制（IMC）； 滑模控制 　　中图分类号： TN35?34； TM46 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）01?0115?05 　　Abstract： A novel dual closed?loop control strategy is proposed in view of the problems that AC inductance value of the three?phase voltage?source PWM rectifier exists error and often ignores the coupling term in the actual control system， and the change of system parameters affects the dynamic and static performance. The hybrid mode of decoupling current control without exact value of the boost inductor in d?q synchronous frame and internal model control is adopted in the current inner loop. The sliding mode control is adopted in the voltage outer loop. The three?phase voltage?source PWM rectifier simulation model is build with Simulink toolbox in Matlab. The simulation results show that system can still obtain the excellent dynamic and static performance. And the system robustness is strong. The validity and superiority of the proposed control scheme were verified by experimental results of the physical platform. 　　Keywords： PWM rectifier； no inductance value control system； internal model control； slide mode control 　　0 引 言 　　三相电压型 PWM整流器具有网侧电流谐波小、双向电能传输等优势[1]，已成为近年来一大研究热点。内模控制鲁棒性强，当系统参数受干扰时，仍能获得优良的电流跟随性能和很好的动态效果，控制性能优于传统的PID控制，且结构简单易于实现，已在工程实践中得到广泛应用。 　　早期的控制方案以三相[a?b?c]静止坐标系模型为基础，主要采用滞环控制[2]、预测电流控制[3]、自适应控制[4]和相位幅值控制[5]等方法，采用PI调节器实现对电压和电流的控制，但常规PI调节器存在稳态与动态性能、快速性与超调量等方面的矛盾，难以得到很好的解决，往往造成实际应用中PI参数的整定困难[6?7]。近年来提出了内模控制[8]以改进控制性能，已在工程中得到成功的应用。文献[9]提出一种在同步旋转d?q坐标系下基于无电感L参数的电流解耦控制的方法，解决了工程中制作电感时工艺存在差异，电感参数值发生变化等问题，但这种新的方法仍然难以保持系统良好的动态性。文献[10]提出了电流内环在[αβ]静止坐标系下采用内模控制，实现了电流的无静差跟踪控制。文献[11]电压外环采用滑模控制方法，该方法对模型偏差、控制对象参数改变以及外部扰动具有较强的不敏感性。 　　在学者研究的基础之上，本文提出了将无电感[L]参数的电流解耦控制和内模控制相结合设计了一种新的电流内环控制器，并建立了数学模