自动配料装车系控制.doc

实训十 自动配料装车系统控制 实训目的 熟悉自动配料装车控制系统的编程。 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSM-1/2 1 2 实训挂箱 A13 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 PC/PPI 1 西门子 5 实训指导书 THPFSM-1/2 1 6 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。 闭合“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。 功能指令使用及程序流程图 程序流程图 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 PLC地址 （PLC端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明 1 I0.0 SD 启动（SD） 2 I0.1 SQ1 运料车到位检测 3 I0.2 SQ2 运料车物料检测 4 I0.3 S1 料斗物料检测 5 Q0.0 D1 运料车装满指示 6 Q0.1 D2 料斗下料 7 Q0.2 D3 料斗物料充足指示 8 Q0.3 D4 料斗进料 9 Q0.4 L1 允许进车 10 Q0.5 L2 运料车到位指示 11 Q0.6 M1 电机M1 12 Q0.7 M2 电机M2 13 Q1.0 M3 电机M3 14 Q1.1 M4 电机M4 14 主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端 15 主机1L、2L、3L、面板COM 接电源GND 电源地端 PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 打开启动开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。 将SQ1拨至OFF，SQ2拨至ON，模拟货车已到指定位置，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。 将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。 关闭启动开关后，系统停止工作。 实训总结 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。