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三极并联齿轮马达理论的研究 　　（安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001） 　　摘要： 研究一种由一个中心齿轮和三个空转齿轮构成的并联齿轮马达，阐述了结构原理，对 功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析；结果表明：该马达轴向尺寸小 ，功率密度高；中心（扭矩输出齿轮）所受径向力平衡，空转齿轮所受径向力显著减少，适 当选取齿数，可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高，并具有低速稳定性好，启动力 矩大等特点。 　　关键词：齿轮马达；三极；并联 　　中图分类号：TH325文献标识码：A[WT]文章编号2008 　　 　　Theoretical Study on Threepole Parallelgear Motor 　　HOU Bo，CUI Rui，LIN Yufeng 　　 (School of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, H uainan Anhui 232001, China) Abstract: In the paper construction of threepole parallelgear motor, which con sists of one central gear and three racing gears was introduced. Its constructio n principle was expatiated. Pulsation of gear’s power density, radial force andthe output rotational speed and torque were analyzed. The axial size of the mot or is small, and the power density is high. The central gear (torque outputtinggear) bears balanced force in radial direction while unbalanced radial force act ing on the racing gears significantly reduced. With proper number of gear toothmotor’s output rotational speed and torque significantly increased, and has goo d low speed stability and high starting torque and so on. 　　Key words:gearmotor; threepole; parallel 　　 　　齿轮马达具有结构简单、体积小、重量轻、转动惯量小、制造容易、价格低廉、抗污染能力 强等突出优点，因而得到了广泛地应用，但传统的只有一对齿轮结构型式的渐开线外啮合齿 轮马达，存在着输出转速和转矩脉动率大和起动转矩小等缺点。从增加输出转矩的角度出发 ,可采用由多个齿轮构成的多齿轮马达［1］。但由于人们对多齿轮马达的结构型式和 性能特点研究不足，致使该种马达未能得到工业应用。本文所研究的三极并联齿轮马达是由 三从动轮并联齿轮泵演化而成的新型液压执行元件，在国内外尚未有产品，也未见有关研究 论文和设计资料。同前者相比，两者在结构上虽然相似，但在工作原理和性能指标上存在较 大差异。为了深化认识，现从理论上对此种马达进行深入地分析和研究，明确其结构和性能 特点，以期引起业内人士的关注和研制支持。 　　1结构原理 　　该马达主要由中心齿轮（扭矩输出齿轮）轴、三个对称布置的空转齿轮、壳体、左、右端盖 及配流盘等组成(见图1)。扭矩输出齿轮和三个空转齿轮分别构成三个外啮合齿轮 马达（子马达）；在壳体内三个子马达的进、出油口是分开的，而在端盖上开有三对进油孔 和出油孔，通过配流盘分别相连后，汇集成总的进油口和排油口同外界相通。当从进油口输 入压力油时,在各齿轮齿面上作用有不平衡液压力（作用方式同于普通齿轮马达）,进而对扭 矩输出齿轮的回转中心产生驱动力矩, 推动中心齿轮轴旋转，向外输出转速和转矩。随着齿 轮的旋转，液压油被从高压侧带向低压侧，再通过排油口排出。马达的输出转矩应是三个子 马达所产生的液压力矩的叠加；输出转速同于扭矩输出齿轮的转速。由于三个空转齿轮和扭 矩输出齿轮分别构成的三个子马达相互独立，进油口和出油口并联，并共用一个轴向外输出 转速和转矩，形成一由三个子马达（三极）构成的并联齿轮马达。 　　1、13