伸缩臂式履带起重机抗倾覆稳定性的研究.docVIP

伸缩臂式履带起重机抗倾覆稳定性的研究 　　摘 要：通过对伸缩臂式履带起重机的抗倾覆稳定性进行分析，得出试验前抗倾覆稳定性的校核计算方法，总结出整机抗倾覆稳定性试验方法，在实际生产中将校核计算结果和试验方法进行验证。 　　关键词：履带起重机；抗倾覆稳定性；载荷；试验方法 　　伸缩臂式履带起重机（以下简称伸缩臂起重机）作为流动式起重机的一种，是将伸缩臂式汽车起重机的伸缩臂部分与桁架式履带起重机的履带式行走装置部分结合的产物，以其臂长转换快捷、可实现带载行走的优点被市场广泛认识并接受。 　　伸缩臂起重机的抗倾覆稳定性是指起重机在自重和外载荷的作用下抵抗倾覆的能力，是影响起重机使用性能、保证安全使用的重要指标，也是保证伸缩臂起重机安全工作的充要条件之一。 　　为确保伸缩臂起重机的安全使用，不仅需要在试验前通过校核计算确保其抗倾翻稳定性合格，同时也要在通过试验对其抗倾覆稳定性进行校核。 　　1 抗倾覆稳定性校核计算条件、试验条件及要求 　　伸缩臂起重机抗倾覆稳定性校核计算、试验条件及要求如下： 　　（1）起重机在整机指定位置处必须安装上设计规定的工作状态时的全部工作装置； 　　（2）环境温度范围-20℃～+40℃，工作场地海拔高度不超过1000m； 　　（3）抗倾覆稳定性试验时，风速不大于8.3m/s； 　　（4）工作场地地面应水平、坚实、平整，地面倾斜度不大于1%，地面及支撑面的承载能力必须大于起重机工作时所产生的接地比压； 　　（5）试验载荷应标定准确，垂直载荷相对标定值允差为±0.5%，水平载荷相对标准值允差为±1.5% 　　2 抗倾覆稳定性校核计算方法 　　伸缩臂起重机再进行抗倾覆实验之前，为确保试验安全、有效的进行，需要对伸缩臂起重机起升性能表的额定载荷的抗倾覆能力进行校核计算。 　　2.1 抗倾覆稳定性条件 　　伸缩臂起重机抗倾覆稳定性的计算一般情况下只考虑无风试验或运行，特殊情况下需考虑有风工作或运行。 　　针对起重机自身特定的倾覆线，当稳定力矩的代数和大于倾覆力矩的代数和时，则认定该起重机抗倾覆能力是合格的。即： 　　MS-MT0 　　式中：MS-稳定力矩的代数和；MT-倾覆力矩的代数和。 　　2.2 倾覆线的确认 　　伸缩臂起重机的倾覆线是驱动轮轴心的连线和引导轮轴心的连线，在计算时选用两条连线长度的最小值B作为倾覆线的长度。 　　2.3 抗倾覆稳定性校核计算方法 　　伸缩臂起重机在抗倾覆稳定性校核计算时从静稳定性、行驶稳定性、后翻稳定性三方面进行计算，整机制动稳定性有专门计算及实验进行，本篇不做讨论。 　　2.3.1 抗倾覆静稳定性、行驶稳定性校核计算方法 　　伸缩臂起重机由转台装置、主臂装置、副臂装置、变幅装置、配重装置、行走装置六大装置组成，伸缩臂起重机抗倾覆稳定性校核计算公式如下。 　　MT=Gus×（b+Lus）+Gcw+（b+Lcw）+Guc×（b+Luc） 　　MS=Gmb×（Lmb-b）+Gfb×（Lfb-b）+Gdc×（Ldc-b）+（？渍×PQ+0.1×F）×（R-b） 　　F=（Gmb×m+Gfb×（j+n））/（j+k） 　　当最大起升载荷满足MSMT时，我们认定伸缩臂起重机可利用额定载荷可进行抗倾覆静稳定性、行驶稳定性校核试验。 　　式中：Gus-转台装置重力（KN）； 　　Lus-转台装置重心到转台装置回转中心的距离（m）； 　　Gcw-配重装置重力（KN）； 　　Lcw-配重装置重心到转台装置回转中心的距离（m）； 　　Guc-行走装置重力（KN）； 　　Luc-行走装置重心到转台装置回转中心的距离（m）； 　　Gmb-主臂装置重力（KN）； 　　Lmb-主臂装置重心到转台装置回转中心的距离（m）； 　　Gfb-副臂装置重力（KN）； 　　Lfb-副臂装置重心到转台装置回转中心的距离（m）； 　　Gdc-变幅装置重力（KN）； 　　Ldc-变幅装置重心到转台装置回转中心的距离（m）； 　　？渍-起升载荷的载荷系数（校核静稳定性时为1.33、校核行驶稳定性时为1.5）； 　　PQ-在不同幅度下起重机的额定总起重量（KN）； 　　F-将主臂装置、副臂装置质量转化到吊载臂架端部的质量的重力（KN）； 　　R-额定总起重量所允许的最大幅度（m）； 　　b-伸缩臂起重机倾覆线的一半（即b=B/2）（m）； 　　m-主臂装置重心到主臂下铰点的距离（m）； 　　n-副臂装置重心到副臂下铰点的距离（m）； 　　j-起升载荷允许的最大幅度时主臂装置长度L的水平投影（m）； 　　k-起升载荷允许的最大幅度时副臂装置长度L的水平投影（m）； 　　其余符号见2.1。 　　2.3.2 抗倾覆后倾翻稳定性校核计算