伺服系统抗干扰的设计的研究.docVIP

伺服系统抗干扰的设计的研究 　　文章建立了直流伺服系统干扰因素模型，依据模型系统地概括了伺服系统干扰产生的原因及传输途径，并提出了抗干扰的具体措施，通过分析得出了直流伺服系统抗干扰设计的方法，以供直流伺服系统设计研究者参考。 　　航天测量船广泛运用电子设备，在周围空间产生了的较为复杂的电磁场。这些电磁场恶化了其他同类设备的工作条件，降低了使用效率，对其他同类设备形成了干扰。 　　在伺服系统中，由于干扰的影响，轻则使控制精度下降，重则使天线失控。因此，要设计、制造一个高精度、高稳定性的天线伺服系统，除了正确的设计及精密加工外，还必须使控制系统具有足够的抑制干扰的能力。有效的抗干扰措施必须针对具体问题综合采用各种有效方法，才能收到良好的效果，否则，如果盲目使用抑制技术，不仅不会收到明显的效果，甚至造成相反的效果。 　　在伺服系统研制和设计过程中，如果事先缺乏对抗干扰问题的系统考虑和设计，就可能使系统在使用过程中发生零部件、组件之间的互相干扰，直接影响到系统的可靠性、稳定性和品质指标，进而发生设备故障。即使一时排除了这些故障，还可能因缺乏系统的抗干扰设计，而不断产生相互干扰。为了消除这些干扰，有时不得不对系统或零部件、组件进行大改造从而付出昂贵的代价。 　　本文主要对直流伺服系统中干扰源及传输媒介进行了总结，并对抑制干扰的方法及硬件电路设计过程中的抑制干扰的方案进行了探讨。 　　 　　一、伺服系统主要干扰因素模型建立与分析 　　 　　现代伺服设备技术先进、功能强大、涉及面广、结构复杂，且灵敏度较、高。因此，整机与整机之间、分机与分机之间容易产生干扰。它们之间往往也互为干扰源。 　　在伺服系统中，形成电磁干扰必须具备三个基本条件：(1)存在干扰源；(2)对干扰源的电磁能敏感的接收单元，即感受器；(3)有耦合通道，也就是把能量从干扰源耦合到敏感接收器上，并使系统性能明显恶化的媒质。 　　电磁干扰的基本模型就是这三个基本条件的串联，如下图所示： 　　下文将以上述模型为基础对伺服系统电磁干扰的三个基本条件展开分析并提出抗干扰措施。 　　 　　二、伺服系统主要干扰源分析 　　 　　伺服控制系统的干扰源总体上可分为外部干扰和内部干扰两个部分，自然干扰属于外部干扰，伺服控制系统内部各零部件或组件之间的干扰称为内部干扰。随着数字化技术的发展及其在天线伺服系统的应用，使天线伺服系统又增加了新的干扰源，主要有以下几个： 　　 　　(一)强电干扰 　　强电干扰主要来自系统内部的强电元器件与设备，如驱动电机等，在通断电过程中产生瞬时过电压和冲击电流，这些电气设备都会造成单脉冲形成或脉冲串形成的电磁干扰。它不仅影响伺服系统的驱动电路，还会通过电源进入电子线路造成干扰，还可能经过布线电容、电感干扰其它的线路。强电装置的干扰示意图如图2所示，图中A为强电装置，B为电子控制线路，C为布线电容。 　　 　　(二)供电电源干扰 　　在伺服系统中，开关电源是一个很强的干扰源，开关电源在工作时，一般采用脉冲宽度调制(PwM)技术，其特点是频率高、效率高、功率密度高、可靠性高。由于开关器件功率(开关管和高频整流二极管)工作在高频通断状态，高频快速瞬变过程本身就是移动电磁干扰(EMI)源，它产生的EMI信号有很宽的频率范围，又有一定的幅度。这些电磁能量通过辐射和传导，就会影响其他设备或系统的正常工作。在开关电源中，除了功率开关管和高频整流二极管外，产生辐射干扰的主要元器件还有脉冲变压器及滤波电感等。脉冲变压器的初始电源电路和次级电源电路可以当作因电流剧烈变化而产生的瞬变过程所引起的脉冲干扰源，使供电电源本身能够引起相当高的干扰电平，干扰信号通过空间辐射和电源线的传导而干扰邻近的敏感设备。 　　 　　(三)磁场耦合干扰 　　天线功率放大器中的PWM转换电路在开关切换过程中，大脉冲电流引起磁干扰或电磁干扰流过幅值大而且快速变化的电路回路，与大地构成环路产生的磁场耦合形成的干扰。这种干扰是一种比较严重并且难以消除的干扰。 　　 　　(四)辐射干扰 　　伺服控制系统中直流电机电枢绕组电流改变方向时，形成磁场的急剧变化，并且产生高频辐射，通过导线引入控制线路，通过电动机轴辐射干扰测速发电机的正常工作。另外，在雷达中，由于高频的连接问题，伺服驱动电机距高频发射源很近，这样发射机的微波辐射，会影响到伺服控制系统元器件的正常工作，降底了控制精度和稳定性，甚至使控制失灵。 　　 　　三、干扰传输途径 　　 　　干扰信号可以通过多种途径从干扰源耦合到感受器上。按照干扰源与干扰感受器的耦合机理，干扰传输途径可分为三类： 　　 　　(一)辐射干扰 　　这类干扰是作用在与干扰源没有直接电气连接的感受器上的电磁干扰。实际上，辐射干扰