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伽利略室外测试的环境综述 　　摘要：伽利略室外测试环境（OTE）是中国伽利略测试场的一部分,是一个针对伽利略接收机、用户终端和应用的综合测试环境。本文主要介绍伽利略室外测试环境的构成、测试原理、测试方法以及测试结果分析。读者可以通过本文介绍,对伽利略室外测试环境的运行模式有一个初步的认知。 　　关键词：室外测试环境 伪卫星 接收机 　　1、引言 　　伽利略室外测试环境（Outdoor Test Environment,简称OTE）的构成复杂和运行模式多样化决定了测试技术与流程的难度,但只要对测试场的工作原理了解透彻,不同模式下的测试流程就会有规律可寻。本文首先对室外测试场的构成与测试原理进行了介绍,再根据不同模式下测试需求,对测试方法进行描述与实践。 　　2、伽利略测试场简介 　　为推动Galileo系统在中国的应用,中欧双方共同合作,在中国建立一个旨在服务于Galileo系统用户接收机和应用系统开发、演示的平台——CGTR。CGTR由三部分组成:室内测试认证环境(ITE)、室外测试环境(OTE)和应用演示与推广中心(ADC)。 　　OTE是一个通过地基发射机提供Galileo开放服务空间信号的无线电导航系统。他的主要任务不是在某一区域内取代Galileo,而是评估一旦Galileo系统可用用户所具备的响应能力。系统实现了原型Galileo卫星GIOVE-A、第一颗Galileo卫星(IOV)以及现有的GPS系统的集成。OTE的主要组成部分如下: 　　(1)6个OTE信号发射站,OST1…OST6; 　　(2)处理设施(OPF); 　　(3)2部监测接收机(OMR); 　　(4)OTE监控设施(OMCF); 　　(5)OTE授时设施(OTF); 　　(6)OTE存档与数据服务设施(OAF); 　　(7)OTE用户终端(OUT); 　　(8)OTE任务规划软件(OMPS); 　　(9)OTE 通信网（OCN）。 　　当OTE处于工作中时,OST在所有三个伽利略频率发射测距信号,携带类似伽利略的测距码和导航电文。测试区内的伽利略接收机从6个OST中的至少4个接收信号,就能够计算其位置,这就是OTE的主要功能。 　　OTE系统模式包括初始化模式、基本模式、扩展基本模式、完全运行模式、伪卫星模式、综合模式。初始化模式用于“初始化”OTE系统;基本模式下,发射站以恒定功率电平发送未调控（相位与多普勒）OTE信号;扩展基本模式可根据用户位置对发射站的信号功率电平进行动态调整（调控）从而补偿了远近效应;完全运行模式阶段,多普勒频移与载波与码的信号功率电平经过调制与来自空间真实卫星的信号基本一致,完成对卫星运动、信号路径延迟等的高精度仿真;伪卫星模式与基本模式类似,信号发射机也是以恒定功率电平发射信号,不过将采取措施（如脉冲调制）避免OST伪卫星与其它真实卫星间的远近问题;综合模式下,OTE可作为对另一系统的增强系统,这一点主要通过将广播时钟参数改为所需值来完成。 　　3、测试原理与目的 　　3.1 接收机外场测试服务 　　接收机外场测试服务可以为用户提供一个模拟Galileo试验环境,以便在Galileo接收机进入完全运营之前测试其功能和性能。这一服务的用户主要是导航接收机的开发和研究界。为了完成接收机测试,OTE需要通过两种方式提前获得运动轨迹。在第一种方式下,接收机安装在试验站点中的固定位置,OTE的OPF在虚拟环境仿真器件把虚拟用户轨迹加到仿真过程中。在第二种方式下,OTE的接收机安装平台将配有GPS接收机,接收机将通过OCN把用户位置反馈给OPF,并且OPF将预测用户的运动轨迹,为用户模拟虚拟环境。 　　3.2 伪卫星信号试验服务 　　在伪卫星信号试验服务中,OPF命令OST在OTE试验场中发送可重新配置的伪卫星信号。GTRD接收机在试验场中接收这些信号,测量并处理,以执行伪卫星信号试验。为了更便于进行用户实验任务,OTE配有接收机安装平台,平台中有为用户提供的通信设备,用户测量的数据将通过该通信设备报告给OMCF显示并存储。 　　3.3 地面伪卫星导航服务 　　当OTE为用户提供地面伪卫星导航服务时,OTE发射段中的所有OST都以伽利略信号格式发射带有未调整参数的信号,这些信号带有OST真实位置,为测试场中无限的用户提供定位/授时服务。 　　4、测试方法介绍 　　4.1 OTE基本模式（或扩展基本模式）下测试方法描述 　　该模式下测试方法较为简单,首先将OPF的工作模式设置为基本模式（或扩展基本模式）,对6个OST的指定发射功率进行设置,配置完成后,就可以对OUT中的接收机进行测试,接收接收机上报的测试数据,对接收机的定位精度进行分析。基本模式和扩展基本模式的测试方法相同,唯一不同的是,基本模式可以同时对多个接收机进行测试,而