明器是机器视觉系统最关键组件之一。为确保机器视觉系.PDFVIP

照明 明器是机器视觉系统最关键的组件之一。为确保机器视觉系统所执行任务的一致性与可 照靠性，根据具体应用选择合适的照明组件尤为重要。 主要原因在于不当的照明将导致信息丢失，且在大多数情况下不能通过软件恢复。这就是为什 么选择优质的照明组件至关重要：因为没有任何软件算法能够再现未正确照明的特征。 为做出最合理的选择，必须考虑多个不同参数，其中包括： • 照明几何 • 光源类型 • 波长 • 待检测或待测量材料的表面特性（如颜色、反射率） • 物件形状 • 物件速度（生产线或线下应用） • 机械限制 • 环保考量 • 成本 由于必须考虑诸多参数，选择时可能比较困难，有时最明智的建议是对不同类型的光源执行可 行性研究，以显示感兴趣的特征。另一方面，有许多简单原则和良好措施可以帮助选择合适的 光源并提高图像质量。 对于每一应用，主要目标如下： 1. 最大限度增加必须检测或测量的特征的对比度 2. 最大限度降低不感兴趣特征的对比度 3. 消除下列因素引起的不利变化： a. 环境光线 b. 与检测任务无关的物件之间的差异 机器视觉中的光线 机器视觉中，光线特征通常由其波长表示，波长通常以 nm 人眼可见光的波长范围为 400-700 nm ，介于红外线（波长较长） 在 （纳米）为单位。 与紫外线（波长较短）之间：特殊应用可能要求使用红外线或紫 外线取代可见光。 就本质而言，光线是一定电磁波谱（参见图 1）范围内的电磁辐 射：可能为准单色光（以窄波段为特征，即包含单一颜色）或白 光（分布横跨可见光谱，即包含所有颜色）。 紫外线 可见光 红外线 1000 0.4 0.76 X 射线 微波 0.9 1.7 3 5 8 14 短波 中波 长波 红外线 红外线 红外线 图 1 ：电磁波谱。 XXVIII 照明 基本上，光线与材料之间的相互作用（图 2）包括 • 反射和/或 透射 • 透射和/或 • 吸收 散射 反射 此外，光在穿过不同介质界面时将发生折射，即改变方向。折射 量与光的波长成反比；即紫色光线的偏折量比红色光线大。 这意味着，与长波光相比，短波光在遇到物体时更容易发生散 射，因此通常来讲，短波光更适合表面检测应用。 事实上，如果我们理想化地将波长视为上表中唯一要考虑的参数， 则蓝光推荐用于划痕检测，而红光等波长较长的光线更加适合于 突出透明材料的轮廓。 入射 吸收