实验一-航天器轨道计算.doc

实验一 航天器轨道要素与空间位置关系 一、实验目的 1.了解航天器轨道六要素与空间位置的关系。 2.掌握航天器轨道要素的含义。 二、实验设备 安装有Matlab的计算机。 三、实验内容 1．实验原理 航天器的六个轨道要素用于描述航天器的轨道特性，有明显的几何意义。它们决定轨道的大小、形状和空间的方位，同时给出航天器运动的起始点。这六个轨道要素分别是： ①轨道半长轴(a)：它的长度是椭圆长轴的一半，可用公里或地球赤道半径或天文单位为单位。根据开普勒第三定律，半长轴与运行周期之间有确定的换算关系。 ②轨道偏心率(e):为椭圆两焦点之间的距离与长轴的比值。偏心率为0时轨道是圆;偏心率在0～1之间时轨道是椭圆,这个值越大椭圆越扁；偏心率等于1时轨道是抛物线;偏心率大于1时轨道是双曲线。抛物线的半长轴是无穷大,双曲线的半长轴小于零。 ③轨道倾角(i)：轨道平面与地球赤道平面的夹角，用地轴的北极方向与轨道平面的正法线方向之间的夹角度量，轨道倾角的值从0°～180°。倾角小于90°为顺行轨道，卫星总是从西(西南或西北)向东(东北或东南)运行。倾角大于90°为逆行轨道，卫星的运行方向与顺行轨道相反。倾角等于90°为极轨道。 ④升交点赤经(Ω):它是一个角度量。轨道平面与地球赤道有两个交点，卫星从南半球穿过赤道到北半球的运行弧段称为升段，这时穿过赤道的那一点为升交点。相反，卫星从北半球到南半球的运行弧段称为降段，相应的赤道上的交点为降交点。在地球绕太阳的公转中，太阳从南半球到北半球时穿过赤道的点称为春分点。春分点和升交点对地心的张角为升交点赤经,并规定从春分点逆时针量到升交点。轨道倾角和升交点赤经共同决定轨道平面在空间的方位。 ⑤近地点幅角 (ω)：它是近地点与升交点对地心的张角，沿着卫星运动方向从升交点量到近地点。近地点幅角决定椭圆轨道在轨道平面里的方位。 ⑥真近点角(f )：卫星相对于椭圆长轴的极角。 图1为轨道的空间关系；图2为轨道平面内的椭圆轨道要素。 图1轨道的空间关系 fxoy f xo yo 图2轨道平面内的椭圆轨道要素 根据航天器的轨道六要素，可以算出航天器任意时刻在空间中的位置。 下面推导航天器的轨道六要素与空间位置间的转换关系。不失一般性，假设这里的空间位置为航天器在地心赤道惯性坐标系中的坐标值。定义地心赤道惯性坐标系OXYZ：坐标原点O为地球中心，X轴沿赤道面和黄道面的交线，指向春分点；Z轴垂直于赤道面，与地球自转角速度矢量一致；Y轴在赤道面内与X轴垂直，且OXYZ构成右手直角坐标系，如图1所示。 首先，定义地心轨道坐标系，如图2所示，zo轴由右手正交定则确定。在地心轨道坐标系中，卫星的位置坐标为 （1） 其中r为航天器与中心引力体的距离， （2） 地心轨道坐标系与赤道惯性坐标系OXYZ之间的转换关系是这样的：先将地心轨道坐标系绕矢量zo轴转角（-ω）；再绕节线ON转角 ；最后绕Z轴转角，经过这样三次旋转后，地心轨道坐标系和赤道惯性坐标系重合。 应用坐标转换公式导出航天器在赤道惯性坐标系中的坐标为 （3） 这就是用轨道要素描述航天器位置的公式，其中真近点角须解开普勒方程。 2．仿真原理 利用Matlab中的Simulink对式（2）和式（3）进行编程，实现航天器轨道要素与空间位置的转换。之后通过Simulink中的VR工具箱对航天器的运行轨道进行三维立体仿真。图3为VR Sink模块 和VR三维环境模型。 图3 VR Sink模块 和VR三维环境 3. 实验步骤： 仿真实验系统如图4所示，系统由四部分组成，分别为航天器与中心引力体的距离r计算模块，航天器在赤道惯性坐标系中的坐标计算模块，真近点角f计算模块以及VR仿真模块。其中前两个模块是本次实验需要搭建的模块。 图4 仿真实验系统 仿真中，主要应用了Simulink标准库中常用的模块库为： 1．Math Operations(数学运算模块库)：主要完成基本的数学运算。 2．Signal Routing（信号的路径）：作用是对输入的多路信号重排序，或者选择其中的某几路信号输出。 3．Sinks(输出接受模块库)：主要包括常用的输出模块。 4．Sources(输入源模块库)：主要包括信号发生器等信号输入模块。 实验的具体步骤如下： （1）计算航天器与中心引力体的距离r 利用Matlab中的Simulink实