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在机器人控制技术课程中培养学生程序的设计能力 　　摘要：在《机器人控制技术》课程的内容设置上采用项目教学法，课堂教学中采用案例教学法，任务驱动教学法，丰富实践教学活动，突出对学生编程能力的培养。 　　关键词：机器人；教学方法；教学实践；程序设计 　　中图分类号：G712文献标示码：T 　　机电一体化是一门新兴的边缘科学，是随着电子技术、计算机技术的高速发展应运而生的。机器人是典型的机电一体化产品。目前机器人已经走进人民的生产生活，在很多领域代替人类的劳动，发挥着越来越重要的作用。伴随着机器人技术的发展，机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分，并且得到发展和完善。 　　1.培养程序设计能力 　　程序设计能力的培养是一个逐步递进的过程，不是一蹴而就的。机电一体化专业不同于计算机专业，程序设计只是一个应用工具，因此不要求学生系统掌握程序设计知识，而是打乱知识体系结构，从应用出发，以够用为原则，将知识点打散，分散到每个实际的案例中。通过具体案例的实现，掌握案例中涉及的知识点，并通过拓展案例，达到举一反三的目的。学生按照阅读程序、理解语法、编写代码、调试程序、实战应用、知识拓展的步骤，逐步学习掌握程序设计的相关知识。 　　1.1 采用项目教学法进行课程设置 　　《机器人控制技术》课程在教学内容的选取上采用项目教学法：即将教学内容拆分，融入到不同的项目中，分解任务，逐步递进，降低学生的学