温度控制直流动机转速的课程设计.docxVIP

温度控制直流电动机转速的课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc375401134 1?1引言 PAGEREF _Toc375401134 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375401135 2设计任务及要求 PAGEREF _Toc375401135 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375401136 2.1设计目的 PAGEREF _Toc375401136 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375401137 2.2设计要求 PAGEREF _Toc375401137 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375401138 3?本课程设计的意义 PAGEREF _Toc375401138 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375401139 4应用软件介绍 PAGEREF _Toc375401139 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375401140 4.1Proteus仿软真件的介绍 PAGEREF _Toc375401140 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375401141 4.2?Keil软件 PAGEREF _Toc375401141 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375401142 5电路使用元件的介绍 PAGEREF _Toc375401142 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375401143 5.1关于AT89C51单片机的简介 PAGEREF _Toc375401143 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375401144 5.2关于DS18B20温度传感器的简介 PAGEREF _Toc375401144 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375401145 5.3关于L298电机驱动芯片的简介 PAGEREF _Toc375401145 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375401146 5.4关于LM016液晶模块的简介 PAGEREF _Toc375401146 \h 5 HYPERLINK \l _Toc375401147 6部分硬件的工作原理 PAGEREF _Toc375401147 \h 5 HYPERLINK \l _Toc375401148 6.1直流电动机的工作原理 PAGEREF _Toc375401148 \h 5 HYPERLINK \l _Toc375401149 6.2转速的测量原理 PAGEREF _Toc375401149 \h 6 HYPERLINK \l _Toc375401150 6.3直流电动机的转速控制系统的工作原理 PAGEREF _Toc375401150 \h 6 HYPERLINK \l _Toc375401151 7直流电动机的转速控制系统软件设计 PAGEREF _Toc375401151 \h 7 HYPERLINK \l _Toc375401152 7.1编程思路 PAGEREF _Toc375401152 \h 7 HYPERLINK \l _Toc375401153 7.2系统流程图 PAGEREF _Toc375401153 \h 7 HYPERLINK \l _Toc375401154 8仿真程序（C语言） PAGEREF _Toc375401154 \h 10 HYPERLINK \l _Toc375401155 9结束语 PAGEREF _Toc375401155 \h 16  1?1引言? 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。????? 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响，且单片机具有功能强、体积小、可靠性好和价格便宜等优点，现已逐渐成为工厂自动化和各控制领域的支柱之一。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方而的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。?? 现在市场上通用的电机控制器大多采用单片机和DSP。但是以前单片机的处理能力有限，对采用复杂的反馈控制的系统，由于需要处理的数据量大，实时性和精度要求高，往往不能满足设计要求