工程流体力学第5章流体动力学I.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 习题五 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.4.2 非惯性系中的动量方程 方向向右。 通过例题5.4.1，我们可以总结利用动量方程求解流体力学问题的步骤如下： 1、确定控制体。 2、对控制体中和控制面上流体的受力进行分析。 3、建立所标系。 4、判断是否为非惯性系，建立动量方程。 5、解方程。 6、对于反力，求解后需注意：如果所求反力为负值，说明原假设反力方向相反。另外需注意所求的力是否是反作用力。 5.5 角动量方程 5.5.1 惯性系中的角动量方程 角动量方程描述的是作用在流体质点上的合外力矩与流体质点的角动量之间的关系，如图5-12所示。根据角动量定理，两者应该相等，即 5.5.2 非惯性系中的动量方程 与5.4节类似，非惯性系中的角动量方程在形式上与惯性系中的角动量方程是一样的，只不过在合外力矩中应包含惯性力矩，等号右边的速度应取相对速度，即 例题5.5.1 试根据角动量方程推导水泵的基本方程式。水泵的叶轮如图5-13所示。 解 首先做以下假设：（1）叶轮中的流动为稳定流动；（2）忽略水的粘性；（3）认为水不可压缩；（4）忽略重力。 取图5-13中虚线围成的封闭空间为控制体，各符号的含义如图5-13所示。建立固定于地球上的直角坐标系为参照系，则此直角坐标系为惯性系。根据角动量方程，可得…… 式(5-31)中，H为单位重量的水自叶轮中所获得的功率，称其为水泵的扬程，单位为米，它表示水泵的叶轮能够将1N的水扬起的高度。式(5-31)称其为水泵的欧拉方程，水泵的欧拉方程是水泵等叶轮机械的基本方程，在叶轮机械理论中具有重要地位。 5.6 能量方程 5.6.1 能量方程的推导 5.6.2 伯努利方程 对于 (5-40) 式，如果进一步增加三个限制条件，则可以进一步将其简化为代数方程。这三个限制条件是：(1)不可压缩流体，(2)一维流动，(3)沿流线。下面推导出这个代数方程。在流场中沿流动方向取一根流管作为控制体。显然在流管的管壁上没有流体的流入和流出， 伯努利方程的物理意义和几何意义可归纳如表5-1所示。 需要注意，伯努利方程的适用条件是： (1)质量立只有重力； (2)绝热流动； (3)稳定流动； (4)理想流体； (5)系统与外界无轴功的交换； (6)不可压缩流体； (7)一维流动； (8)沿流线（微元流管的极限）。 5.6.3 总流的能量方程 在实际应用中，许多场合我们关心的是总流上某些过流断面上参数的大小，比如平均流速、压强等的大小。这时我们将问题简化为一维流动总流问题。对于总流问题，理想流体假设通常不能适用。下面从式(5-39)出发推导总流的能来能量方程。为了推导出总流的能来能量方程，我们首先引进两个概念。 1、缓变流动 称流线间夹角很小的流动为缓变流动(Gradually varied flow)，反之称为急变流动(Rapidly varied flow)。引进缓变流动的原因是因为在缓变流动的过流断面上遵守类似静力学基本方程的规律，即可以证明在缓变流动的过流断面上 (5-56)式即为实际流体总流的能量方程(The energy equation for total flows of real fluids )，其各项的物理意义和几何意义与表5-1相同，唯一的区别是各项的速度和压强值是总流过流断面上的平均值，z坐标取过流断面的轴心线坐标。 使用实际流体总流的能量方程需要具备以下限制条件： (1)质量立只有重力； (2)绝热流动； (3)稳定流动； (4)不可压缩流体； (5)过流断面应取在缓变流上。 (5-56)式在工程上有广泛的应用，一些应用实例参阅下节和流动测量一章。 能量方程中各水头的大小，可形象地用途是的形式来表示，如图5-15所示。在图中沿流线各位置测压管水头的连线称为静水头线，表示沿流动方向静压强的变化；沿流线各位置测总水头的连线称为总水头线，表示沿流动方向总能量的变化，很显然理想流体的总水头线是一条水平线。 5.1 控制体和系统 5.2 雷诺输运定理 5.3 连续性方程 5.4 动量方程 5.5 角动量方程 5.6 能量方程 工程实例 第5章 流体动力学I 第5章 流体动力学I 教学提示：本章利用雷诺输运公式将质点力学中的质量守恒定律、动量定理（牛顿第二定律）、能量守恒和转化定律转化为描述作为连续介质的流体运动的动力学规律，从而得到积分形式的流体动力学基本方程。本章的重点是流体动力学的基本方程及其物理意义。 教学要求：掌握控制体和系统的基本概