工程流体力学第4章流体运动学.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 实验开始时，缓慢开启玻璃管出口的阀门，使管内的流量较小，然后再开启颜色水瓶下的阀门，让色液缓慢流入水平玻璃管。此时可以看到管内轴线上有一条清晰的笔直的色线，如图4-9上图所示。这表明玻璃管中的流动是沿着轴线分层流动，没有径向流动，层间没有流体掺混，这种流动称为层流(Laminar Flow)。 将玻璃管出口的阀门逐渐开大，可以发现色线逐渐开始抖动，由直线变成曲线，如图图4-9中间图所示。这表明管内的层流受到扰动，逐渐出现径向流动。但是尽管此时色线变成曲线，但是仍处于轴线附近，称此状态为过渡状态(Transitional Flow)。 4.4.2 雷诺数 雷诺不仅设计了上述实验，将流动分为层流和紊流两类，而且通过大量实验得到了可以用来判断流动是层流还是紊流的雷诺数。 4.5 流体微团的运动分析 4.5.1 平动和线变形 4.5.2 角变形运动 4.5.3 旋转运动 4.6 流体的有势流动和旋涡流动 4.6.1 无旋运动 4.6.2旋涡运动 习题四 * * * * * * * 4.1 描述流场的拉格朗日法和欧拉法 4.2 速度场和加速度场 4.3 关于流场的一些基本概念 4.4 层流和湍流 4.5 流体微团的运动分析 4.6 流体的有势流动和旋涡流动 工程实例 第4章 流体运动学 第4章流体运动学 教学提示：流体运力学与刚体运力学的差异较大，主要原因是流体的运动是存在大变形的流动，因此其描述方法采用跟踪流体质点比较困难，在工程流体力学中主要采用以流场中空间位置为研究对象的欧拉法。本章的重点是众多的基本概念。 教学要求：掌握描述流场的基本方法和基本概念以及流体微团的运动分解。 4.1 描述流场的拉格朗日法和欧拉法 在自然界和生产实践中存在着各种各样的流体流动问题。比如江河中的水流，空气绕过建筑物、飞机的机翼的流动，各种工业管道中流体的流动等等。一般而言，我们将布满流体质点的整个流动空间统称为流场(Fliud field) 。如果描述流场中的速度，则称此流场为速度场，如果描述流场中的加速度，则称此流场为加速度场，以此类推。由于流体是由充满流场的无限多个流体质点构成的连续体，所以研究流体的运动就是研究这无限多个流体质点的运动。有两种不同的描述流场运动的方法。 4.1.1 拉格朗日法 这种方法是由法国科学家拉格朗日(Lagrange)提出的，因此称为拉格朗日法(Lagrangian method)。这种方法与固体力学中质点动力学的研究方法类似，跟随流场中的每一个流体质点来研究其运动，然后将所有质点的运动综合起来就得到了整个流场的运动描述。 拉格朗日法所描述的流场中，任一流动参数B是时间t的函数，即 4.1.2 欧拉法 在工程实际应用中，我们通常只是关心流场中某个确定位置的流动参数的变化，比如自来水或煤气管道上某处的流量、压强，内燃机气缸中某个位置的温度等等。虽然跟踪某个流体质点很难，但是研究某个确定的位置上的流动参数的变化则要容易得多，欧拉法就是基于这个思想提出的，即通过研究流场中各个不同位置上(在同一位置上不同的时刻被不同的流体质点占据)流动参数的变化来得到整个流场的运动规律。这一方法是由瑞士科学家欧拉提出的，所以称其为欧拉法(Eulerian method)。欧拉法在流体力学中被广泛采用。 4.1.3 随体导数 在欧拉法中，坐标(x, y, z)不是独立的，它们都是时间t的函数，因此流场中任一流动参数B 是(x, y, z, t)的复合函数，这是由于实质上流动参数是各个确定点上的流体质点的流动参数，而流体质点的位置坐标是时间t的函数。 根据复合函数的求导法则，在流场中对于任一流动参数B (x, y, z, t)，有 4.2 速度场和加速度场 描述流动的流体的流体参数不仅是时间的函数，而且是空间坐标的函数，因此我们可以借助场论的知识、利用场的概念来描述流动(Field representation of the flow)。如果描述流场中的速度，则称此流场为速度场(Velocity field)，如果描述流场中的加速度，则称此流场为加速度场(Acceleration field)。速度和加速度是描述流动的两个重要参数，因此下面我们来讨论速度场和加速度场的描述。 4.2.1 速度场 4.2.2 加速度场 加速度场的分布可以对速度场求导得到。 4.3 关于流场的一些基本概念 4.3.1 一维、二维和三维流动 在描述流动的欧拉法中，任一流动参数B是时间和三个空间坐标(x, y, z，t)四个变量的函数，即 ，但是在有些情况下，流动参